توجه به جنبه های مختلف شبکه های متحرک موردی (manets) به دلیل عدم وجود زیرساخت و در نتیجه سادگی استفاده از آنها است که باعث می شود در بسیاری از موارد مثل جنگ و زلزله، کاربردی عمل کنند. یکی از این موارد مسیریابی است که عوامل مختلفی مثل ترافیک، سرعت تحرک گره ها، مصرف انرژی، تعداد گام های حرکت و طول عمر شبکه بر روی آن تاثیر دارد. پس با وجود پروتکل های متعددی که تا کنون در مورد مسیریابی ارائه شده است، هنوز نیاز به روش هایی که عوامل تاثیرگذار بر مسیریابی را برای کیفیت سرویس بهتر بهینه کنند، وجود دارد. استفاده از روش بهینه سازی بر مبنای حرکت مورچه ها (aco) تا کنون به عنوان روشی در مسیریابی به کار رفته است. در این مقاله با ترکیب aco و روش های بهینه سازی انرژی و توجه به نرخ و میزان ترافیک و پارامتر های دیگر بر حسب نیاز، روشی جدید بر مبنای حرکت مورچه ها در مسیریابی ارائه می شود که بهبود نتایج را در بعضی پارامتر های مسیریابی مثل تعداد بسته های تحویل داده شده و میزان مصرف انرژی نشان می دهد.