نام پژوهشگر: مهران فانی

تشخیص خرابی در سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه عصبی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1390
  مهران فانی   سید حسین ساداتی

این تحقیق بر آن است تا یک طرح و روش برای عیب یابی خرابی (fdi) سیستم کنترل وضعیت ماهواره با استفاده از شبکه هوشمند عصبی ارائه دهد. برای تحقق این هدف از سه نوع عیب یاب شبکه خرابی ، دو نوع الگوریتم با بهره گیری از شبکه عصبی و یک نوع با استفاده از مشاهده گر کالمن به کار گرفته شده است. نتایج به دست آمده نشان خواهد داد که شبکه عصبی mlp با طرح یادگیری خاص آن و الگوریتم اموزشی bp ، به خوبی دینامیک غیر خطی چرخ واکنشی ماهواره را فرا می گیرد . خرابی های مورد نظر در این تحقیق ، خرابی های رایج در سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره یعنی افت ولتاژ و افت جریان است. شبکه عیب یاب عصبی طراحی شده برای افت های مختلف و به ازای ورودی وضعیت های متفاوت مورد آزمایش قرار گرفته است. برای مقایسه توانایی طرح پیشنهادی،آن را با مشاهده گر کالمن مقایسه کرده ایم و کارایی و مزیت آن مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی بخوبی نشان می دهد که این شبکه عیب یاب هوشمند پیشنهادی از عهده آشکار سازی خرابی های عملگر چرخ واکنشی ماهواره بر می آید.