هدف از این مطالعه، بررسی عوامل موثر در میزان تولید و هزینه بارگیری با ماشین کوماتسو pc220-7 و مقایسه آن با اسکیدر hsm904، به منظور ارائه مدل پیش بینی زمان بارگیری برای هر یک از دو ماشین بارگیری می باشد. برای ارزیابی عملکرد دو سیستم بارگیری بیل هیدرولیکی کوماتسو pc220-7 و hsm904 پارسلهای 8 و23 از جنگل های حوزه چوب و کاغذ مازندران انتخاب شد و بعد از مشخص نمودن اجزای کار یک نوبت بارگیری در کنار جاده، تعداد 35 مورد برای هر یک از ماشین آلات بارگیری زمان سنجی گردید. علاوه بر اندازه گیری زمان اجزای مرتبط با یک نوبت بارگیری متغیر حجم، تعداد، قطر، طول گرده بینه و نوع گونه ها ثبت گردید با تجزیه و تحلیل داده ها، معادله ریاضی پیش بینی زمان بارگیری تعیین شد. نتایج نشان داد که متغیر تعداد گرده بینه بیشترین تاثیر را در زمان یک نوبت بارگیری داشت. برای محاسبه تولید ساعتی سیستم از مطالعات زمانی بر پایه شیوه نامه یوفرو و هزینه ساعتی از شیوه نامه سازمان جنگل ها و مراتع کشور بهره گرفته شد. میزان تولید خالص (بدون احتساب زمان تاخیر) برای کوماتسو pc220-7 و hsm904 به ترتیب 59/76 و 26/65 متر مکعب در ساعت برآورد گردید و هزینه ساعتی بارگیری یک متر مکعب چوب با و بدون احتساب تاخیر برای کوماتسوpc220-7 و hsm904 به صورت 13154، 10409 و 17853،14600ریال بدست آمد. بیشترین زمان های تاخیر، مربوط به زمان تاخیر اجرایی می باشد که به علت نبود دپو های مناسب، آماده نبودن بینه ها و پراکندگی آنها بوده است. با بررسی اثر تغییر متغیر تعداد گرده بینه روی زمان بارگیری این دو سیستم و در نتیجه تغییر هزینه بارگیری نشان داد که با افزایش تعداد بینه بارگیری شده به ماشین حمل، زمان کل صرف شده کاهش می یابد و هزینه هر متر مکعب بارگیری کم می شود. سیستم بارگیری کوماتسو هزینه ساعتی کمتر و تولید بیشتری را نسبت به سیستم بارگیری hsm904 دارا می باشد.