نام پژوهشگر: حمید رضایی

مطالعه اجتماعات فولینگ های زیستی (بایوفولینگ) رودخانه های اروند و بهمنشیر (منطقه شرکت پالایش نفت آبادان)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علوم و فنون دریایی خرمشهر - دانشکده علوم دریایی و اقیانوسی 1389
  میثم دمان   حمید رضایی

این مطالعه در آب های رودخانه های اروندرود و بهمنشیر و در محل حوزه آبگیر شرکت پالایش نفت آبادان در این دو رود انجام گرفته و سعی شده تا با استفاده از روش های استاندارد، شناسایی، فراوانی و تنوع آن ها در دو فصل گرم و سرد، انجام گیرد. چهار ایستگاه در اروندرود و بهمنشیر انتخاب شد و سازه های ساخته شده برای نشست موجودات که شامل پانل هایی از جنس کربن استیل به اندازه 10×10 سانتیمتر مربع بود در آب آویزان شد و پس از چهل روز از آب خارج و موجودات نشسته بر روی آن ها بررسی شد. موجودات درشت، شناسایی و شمارش و موجودات ریز به روش کیفی بررسی شد و شاخص های تنوع نیز ارزیابی گردید. این کار یک بار در فصل سرد (زمستان 87) و یک بار در فصل گرم (تابستان 88) انجام شد. در نهایت، حدود 28 جنس که از گروه های بارناکل ها، جورپایان، ده پایان، ناجورپایان، استراکودها، کوپه پودها، کالانوئیدها، پرتاران، دوکفه ای ها، شکم پایان، سیانوباکترها، جلبک های سبز، جلبک های قرمز و باسیلاریوفیتا ها بودند شناسایی گردید. در دو فصل سرد و گرم و در بین گروه های درشت، بارناکل ها با بیش از 60% دارای بیش ترین فراوانی نسبی بودند.

بررسی شفافیت و تیرگی معنایی در واژه های غیر بسیط زبان فارسی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - پژوهشگاه علوم انسانی و مطالعات فرهنگی 1390
  حمید رضایی   آزیتا افراشی

شفافیت و تیرگی موضوعی قابل بررسی در فصل مشترک حوزه های صرف، معنی شناسی و نحو است. زبان شناسان در مطالعات خود به شفافیت و تیرگی معنایی و صرفی در واژه های مرکب پرداخته اند، اما در این میان، واژه های مشتق و مشتق- مرکب کمتر مورد توجه قرارگرفته است و حتی می توان گفت که در این باره در زبان فارسی مقاله و پژوهشی جامع صورت نگرفته است. انتخاب موضوع این پژوهش نشانگر ضرورت تحقیق در این زمینه است. نگارنده ابتدا واژه های مشتق، مرکب و مشتق- مرکب را از فرهنگ دو جلدی سخن انوری استخراج کرده است و سپس ازکلمات استخراج شده صد واژه را به طور تصادفی انتخاب و پس از تحلیل و بررسی تکواژهای قاموسی، پیشوند ها و پسوندها رابطه ی معنایی و صرفی بین اجزا آنها را شناسایی کرده است. از این رهگذر نتایجی به دست آمد که در جای خود بسیار حایز اهمیت است، از جمله این که اگر چه در برخی واژه های غیربسیط هر دو تکواژ در معنی اولیه بکار رفته اند، اما با این حال واژه شفاف نیست. در این پژوهش چندین دلیل برای شفافیت و تیرگی مطرح شده است. از جمله این دلایل عبارتند از: مفهوم کانونی، اصل ترکیب پذیری معنایی، تجزیه پذیر بودن واژه، کلمات قابل قیاس، افزایش و کاهش معنایی، رابطه ی استعاری. این پژوهش در پنج فصل تدوین شده است که به ترتیب عبارتند از: کلیات، پیشینه ی پژوهش، مبانی نظری، تحلیل داده ها و نتیجه گیری. پژوهش حاضر گام کوچکی است برای مطالعات بعدی در زمینه شفافیت و تیرگی صرفی و معنایی واژه های مشتق و مشتق- مرکب. نتایج حاصل از این پژوهش می تواند در زمینه ی فرهنگ نویسی، واژه گزینی و نیز در آموزش زبان مورد توجه قرار گیرد. توجه به شفافیت و تیرگی در سطح واژه ها در واژه سازی به ویژه ساخت آگاهانه آن به طوری که از سوی متخصصان و به ویژه فرهنگستان زبان صورت می گیرد، حایز اهمیت است. نو آوری پژوهش حاضر در این امر است که تاکنون پژوهشی چه در قالب مقاله یا پایان نامه صورت نگرفته است که به شکلی یک پارچه مسئله ی شفافیت و تیرگی معنایی را در سطح تمام واژه های غیر بسیط در فارسی مورد توجه قرار داده باشد.

نظریه ی طیفی عملگرها و زیرفضاهای ابردوری یک فاصله
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1390
  فاطمه هاشمی   حمید رضایی

چکیده بردار x در فـضـای هـیلبرت h برای عملگر کراندار h h؛t ابردوری نامیده می شود مدار{t^n x:n?1} در h چگال باشد . نتیجه ی اصلی این پایان نامه بیان می کند که اگر عملگر t در محک ابردوری صدق کند و طیف اساسی دیسک یکه ی بسته را قطع کند ، آنگاه زیر فضای بسته ی نامتناهی البعد از بردارهای ابردوری به جز صفر برای tوجود دارد . عکس این نتیجه برقرار است حتی اگرt یک عملگر ابردوری باشد به طور که در محک ابردوری صدق بکند . به عنوا یک نتیجه ، خصوصیات دیگر عملگر t با داشتن زیر فضای بسته ی نامتناهی البعد از بردارهای ابردوری به دست می آید . این نتایج بر اغلب عملکردهای ابردوری در نوشته های علمی ظاهر شده اند اعمال می شود . در حالت خاص ، این نتایج بر انتقال های وزنی به عقب ، انتقال وزنی دو طرفه ، جمع همانی با انتقال وزنی به عقب (i+t) ، عملگرهای ضربی و عملگرهای ترکیبی اعمال می شود . همچنین نتیجه ی اصلی بر عملگرهای مشتق پذیر و عملگرهای انتقالt: f(z) f(z+1) که روی فضای هیلبرت مشخص شامل تابع های تام تعریف می شود اثر می کند.

ابردوری وفرادوری بودن عملگرهای m- ایزومتری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1390
  لطف الله سعیدی کیا   محمد تقی حیدری

در این پایان نامه ثابت خواهیم کردکه مدارهایی از بردارهای تحت m- ایزومتری ها سرانجام نرم افزایشی هستند.همچنین نشان داده می شودm- ایزومتریهای قویا کراندار در حقیقت ایزومتری هستند. علاوه بر این نشان خواهیم داد که عملگرهای m-ایزومتری نه فرادوری نه ابردوری ضعیف هستند.

زیر فضاهای پایای عملگر انتقال گایگر
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1391
  هوشنگ افشین   محمد تقی حیدری

فرض کنید h^2 فضای هاردی باشد. عملگر ضربی(انتقال به جلو) m_(z(f)=zf(z)) تعریف می شود با توجه به قضیه بورلینگ: aیک زیر فضای بسته ی پایای m_z است اگر و تنها اگرh^2 a=?؛ که ? یک تابع داخلی است. اگرu یک گوی واحد، p?uو u) ? z) (z): =(p-z)/(1-p ?z) ?_p برای هر عدد صحیح نامنفی n، فرض کنید ??_p (z))?^n ) (z)= ?((1-?|p|?^2)/(1-p ?z)) b_n b_n ها پایه برای فضای هاردی h^2 می باشد که به پایه گایکر معروف است. عملگر انتقال نسبت به پایه گایکر را به صورت زیر تعریف می کنیم: (m_(?_p )f)(z) =?_p (z)f(z) در این پایان نامه به اثبات این قضیه می پردازیم که: a یک زیر فضای عملگر انتقال گایکر m_(?_p ) (z) است اگر و تنها اگرh^2 a = ?، که ? یک تابع داخلی است. 1-فصل اول این پایان نامه شامل تعاریف اولیه و قضایایای مورد نیاز در فصول بعدی 2-فصل دوم این پایان نامه در مورد فضای هاردی مفاهیم و قضایای مورد نیاز این مبحث 3-فصل سوم قضیه بورلینگ و تامیم آن روی فضای گایگر

برد ماتریسی *c - جبر یک عنصر
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1391
  منصور صالح زاده   محمد تقی حیدری

چکیده : جبــر همه ی عملگـردهای خطی کراندار روی فضای هیلبرت h را با نماد ?(h)نمایـش می دهیـم. فرض کنیم aیک - c*جبر با عضو همانیa?aوباشد. اگر(a) c*،- c* جبر تولید شده توسط مجموعه{a,1} و h_nفضــــای هیلبرت n بعــدوcp (c* (a), h_n; 1)مجموعه همه ی نگاشت های کاملا مثبـت از(a) c*به?(h_n) باشند آن گـاه بـرد ماتریسی از مرتبه n عنصرa را به صورت زیرتعریف می کنیم v_n(a) = {?(a):??cp(c^* (a),h_n; 1)} و در این پایان نامه بعضی از خواص آن را مورد بحث قرار می دهیم.

نامساوی های مربوط به جابه جاگرهایی از عملگرهای مثبت
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1391
  زهرا توکلی   حمید رضایی

هدف اصلی از این پایان نامه این است که نشان دهیم اگر x,b,a عملگرهایی در فضای هیلبرت مختلط باشد به طوریکه b,a فشرده و مثبت باشند مقدار تکین جابه جاگر تعمیم یافتهax-xb از ?x? s_j (a?b)کمتر است. که نرم ?.?عملگر معمولی است. بنابراین برای هر نرم پایای یکانی داریم: ?(|ax-xb|)???x??(|a?b|)? همچنین نشان می دهیم اگر b,a مثبت و فشرده باشد داریم: ?(|ax-xb|)??max (?a?,?b?)?(|x|)? برای هر نرم پایای یکانی.

الحاق عملگرهای ترکیبی روی فضای هیلبرت تابع های تحلیلی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1391
  اسماء مظلوم زاده   حمید رضایی

در این پایان نامه الحاق عملگرهای ترکیبی را بر فضای هیلبرت از توابع تحلیلی بر دیسک باز محاسبه می کنیم. به ویژه برای فضای هاردی، فضای دیریکله و فضای برگمن یک فرمول کلی به دست می آوریم. در تمامی موارد، الحاق عملگر ترکیبی به صورت اثر آن بر هسته ی تکثیری فضای مربوطه مشخص می شود.

مسائل رابطه ی تغییراتی و صورت های معادل قضیه نقطه ثابت تعمیم یافته فن-برودر و کاربردهای آنها در مسائل تعادل
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1391
  فرزانه مصباحی   اسکندر نراقی راد

چکیده فرض کنیم x یک مجموعه و r(x,y) یک رابطه باشد که عناصرx?x و y?x را به هم مربوط می کند. یک مسئله ی رابطه ی تغییراتی به صورت زیر فرمول بندی می شود: x ??x را به گونه ای بیابید که r(x ?,y) برای هر y?x برقرار باشد. به عنوان مثال های خاصی از مسائل رابطه ی تغییراتی می توان به مسئله ی تعادل و مسئله ی عنصر ماکسیمال اشاره کرد. فرض کنیم x زیرمجموعه ای از یک فضای برداری توپولوژیک e و z یک فضای توپولوژیک و v و y فضاهای برداری توپولوژیک باشند. همچنین فرض کنیم h,s:x?2^z و t:x×z?2^y و f:x×z×y?2^v نگاشت های چندمقداری باشند. همچنین فرض کنیم c:x?2^v یک نگاشت چندمقداری باشد به طوری که برای هر x?x ، c(x) یک مخروط محدب ناتهی بسته در باشد. در این پایان نامه مسئله ی عنصر ماکسیمال تعمیم یافته ی زیر را مطالعه می کنیم؛ x ??x را طوری بیابید که h (x ?)?s(x ?)=? . (gmp) همچنین به مطالعه ی قضیه ی وجود جواب زیر برای مسئله ی رابطه ی تغییراتی می پردازیم؛ x ??x را طوری بیابید که برای هر z?s(x ?)، r(x ?,z) برقرار نباشد. (vr) با استفاده از وجود جواب برای مسئله ی رابطه ی تغییراتی، مسئله ی تعادل برداری استمپاچیای زیر را مطالعه می کنیم: x ??x را طوری بیابید که, ?z?s((x ) ?),?w?t((x ) ?,z) f(x ?,z,w)subseteq[-c(x ?)]{0} در این پایان نامه قضیه نقطه ی ثابت تعمیم یافته ی فن-برودر را به منظور یافتن جواب برای مسئله ی برای مسئله ی عنصر ماکسیمال تعمیم یافته و مسائل رابطه ی تغییراتی به کار می بریم. همچنین فرم های معادل قضیه ی نقطهی ثابت تعمیم یافته ی فن-برودر را در فضاهای برداری توپولوژیکی بیان می کنیم.

پراکنش و فراوانی زوآنتیدها و مرجان های سخت در منطقه ی جزر و مدی جزیره ی هرمز
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده منابع طبیعی و علوم دریایی 1391
  یامین پوریوسف   سید جعفر سیف آبادی

فراوانی و الگوی پراکنش زوآنتیدها در پنج ایستگاه و مرجان های سخت در یک ایستگاه (تنها ایستگاه دارای پوشش مرجان سخت) واقع در ناحیه جزر و مدی جزیره هرمز از پاییز 1390 تا تابستان 1391 (یک سال) بررسی گردید. برای نمونه برداری فصلی زوآنتیدها به روش بلت ترانسکت به طول 10 متر و عرض 1 متر و کوادرات مشبک 0/5× 0/5 متر انجام شد. مرجان های سخت با استفاده از روش ترانسکت خطی 20 متری مورد بررسی قرار گرفتند. مقایسه گروه ها با استفاده از آزمون kruskal-wallis اختلاف معنی داری را بین فراوانی زوآنتید در ایستگاه ها و بخش های مختلف نشان داد (0/05>p)، اما بین فصول اختلاف معنی داری مشاهده نگردید (0/05<p). آنالیز خوشه ای با استفاده از ماتریس های شباهت bray-curtis بر اساس ریشه دوم فراوانی گونه ای زوآنتید نشان داد که براساس 83% شباهت دو گروه قابل تشخیص است. گروه اول شامل ایستگاه های شماره 1 و 4 و گروه دوم شامل ایستگاه های شماره 2، 3 و 5 است. میزان پوشش مرجانی منطقه جزرومدی جزیره هرمز 1/37 ± 14/29 درصد تخمین زده شد که از لحاظ کیفی دارای وضعیت ضعیف پوشش مرجان زنده می باشد. در مجموع 11 جنس از مرجان های سخت از ناحیه جزرومدی جزیره هرمز ثبت شد. جنس porites با میزان 1/34 ± 10/44 درصد پوشش زنده مرجان غالب منطقه جزرومدی جزیره را تشکیل می داد. شاخص های نیمه کیفی استفاده شده برای مرجان ها در این مطالعه در مجموع شرایط نامطلوبی را نشان دادند. این شرایط در نتیجه عوامل متعددی است که منجر به آسیب شدید مرجان های این منطقه شده اند که شاید بتوان مهمترین عامل را رشد افراطی زوآنتید بر روی مرجان های سخت این منطقه دانست.

مدارهایی از نوع عملگر چزارو
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم 1390
  لاله اسلامی زاده   حمید رضایی

عملگر خطی و کرندار t روی فضای باناخ، جدایی پذیر و نامتناهی البعد x، ابردوری گفته می شود هرگاه بردار x€x طوری موجود باشد که مدار آن تحت x یعنی در x چگال باشد. عملگر t را بی نظم گوییم هرگاه t ابردوری بوده و مجموعه بردارهای تناوبی آن در x چگال باشد. هدف اصلی این پایان نامه بررسی خاصیت ابردوری بودن عملگر چزارو بر بعضی از فضاهای تابعی می باشد. عملگر چزارو اولین بار توسط ایوجن چزارو در قرن 19 معرفی شد. عملگر چزارو بر فضای دنباله ای p€ برای --- بصورت -- و بر فضای lp([0,1]) برای ----, ---- بصورت --- تعریف می شود. فصل اول را به مقدمات و قضایای کلی درارتباط با عملگرهای ابردوری اختصاص داده ایم. در فصل دوم عملگرهای چزارو، کراندری و خواص طیفی آن مطالعه می شود. در فصل سوم خواص دینامیکی عملگرهای چزارو بررسی می شود. نشان می دهیم این عملگر بر lp({0,1}) برای ---- ابردوری و بی نظم است. در حالیکه بر c({0,1}) حتی سوپر دوری هم نیست. همچنین ثابت می کنیم عملگر چزارو بر فضای گسسته ؟ برای -- سوپر دوری نیست. و در پایان خواص مشابه برای عملگرهای چزاروی و زندار را مطالعه می کنیم.

پایایی هیرز_ اولام معادلات دیفرانسیل خطی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1392
  فرزانه سلیمانی   حمید رضایی

در فصل اول تعاریف و قضایای مورد نیاز برای فصل های بعد را بررسی کردیم. در فصل دوم پایایی هیرز_ اولام معادله دیفرانسیل خطی مرتبه اول را بررسی کردیم و در فصل سوم نشان دادیم که اگر y جواب تقریبی معادله دیفرانسیل خطی مرتبه دوم همگن با ضریب ثابت باشد یک جواب دقیق از معادله در نزدیکی آن وجود دارد. و در فصل چهارم با استفاده از روش تقریب های متوالی پایایی هیرز_ اولام معادله انتگرالی غیر خطی ولترا رابررسی کردیم.

توابع ویژه ی عملگرهای ترکیبی هذلولوی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1392
  محبوبه پاسداری بد   محمدتقی حیدری

مسیله زیرفضای پایا برای عملگرهای فضای هیلبرت معادل این سوال است که آیا برای عملگرهای ترکیبی القایی روی فضای هاردی بوسیله ی خودریختی های هذلولی از دیسک واحد هر زیرفضای مینیمال ناصفر یک بعدی است؟ در این پایان نامه بعضی نتایج شناخته شده فرضیات ضعیف آنها و اثبات ساده آنها را بازگو می کنیم: اگر f یک خودریختی هذلولی با نقاط ثابت a وb باشد ( هردو باید روی مرز دایره ی واحد باشد) . به طور دقیق تر طیف نقطه ای تحدید c_f به آن زیرفضا دایره ای واحد را در یک مجموعه از اندازه مثبت قطع می کند. علاوه برا این این تحدید هذلولوی است.

عملگرهای زیرفضایی-ابردوری
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1393
  امیرعلی زندش   حمید رضایی

چکیده ندارد.

نگاشت های جمعی بطور قوی حافظ معکوس تعمیم یافته بین جبرهای باناخ
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1393
  حسین نبوی نسب   روح الله پروین نیان زاده

در این پایان نامه نگاشت های جمعی (خطی) بین جبرهای باناخ بطورقوی حافظ معکوس تعمیم یافته (دراژین، گروهی) را مورد مطالعه قرار می دهیم. ثابت می کنیم که اگر نگاشت جمعی ? بین جبرهای باناخ a وb بطور قوی حافظ معکوس تعمیم یافته باشد و?(a^(-1))?b^(-1)?? آن گاه?(e)? همریختی جردن است و?(e) با برد? جابجا می شود. همچنین نگاشت های جمعی بطورقوی حافظ معکوس دراژین (گروهی) بین جبرهای باناخ یکدار را مورد مطالعه قرار می دهیم. در پایان ثابت می کنیم که یک نگاشت خطی پیوسته و یکدار? از -c^*جبر رتبه حقیقی صفرa بروی جبر باناخ اولیه bیک -c^*همریختی یا -c^*پادهمریختی است اگر و تنها اگر? بطورقوی حافظ معکوس مور- پنروز باشد.

بررسی پراکنش و شناسایی ستاده دریایی در مناطق بین جزرو مدی خلیج فارس
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار - دانشکده علوم دریایی 1392
  فاطمه اسفندیارپور   حمید رضایی

ستاره دریایی یکی از قدیمیترین گونه های جانوری است و با توجه به اینکه نقش مهمی در اکولوژی ابهای مرجانی دارد اطلاعات کمی از اینها وجود دارد شناسایی و بررسی گونه ها در منطقه ین جزرو مدی خلیج چابهار از آبان 13941 تا مرداد 1392 صورت پذیرفته است و با توجه به نوع بستر 6 استگاه انتخاب شد نمونه برداری در 3 فصل و بصورت دستی انجام شده است و در مجموع 6 گونه ستاره دریایی متعلق به 2 راستع و 3 خانواده و11 جنس شناسایی گردیده است

عملگرهای ترکیبی وزنی وارون پذیر
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1393
  آرمان اشکانی اصفهانی   حمید رضایی

عملگر ترکیبی وزن¬دارc_(?,?) تابعی تحلیلی روی دیسک واحد باز از صفحه مختلط رابه تابع تحلیلی ?.f?? ، که در آن?یک نگاشت تحلیلی از دیسک واحد باز به توی خودش و? یک نگاشت تحلیلی روی دیسک واحد باز است، می¬برد. در این پایان نامه وارون¬پذیری چنین عملگرهایی مطالعه می¬شود. همچنین وقتیc_(?,?)روی فضای هاردی-هیلبرت از دیسک واحد یعنیh^2 (d)عمل می¬کند، ?,?به طور کامل شناسایی می¬شوند و با توجه به محل قرار گرفتن نقاط ثابت ، طیف این نوع عملگر محاسبه می¬شود.

بهینه سازی هندسه ربات بالا رونده از پله جهت کاهش لغزش
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک 1393
  حمید رضایی   حسن موسوی

در سالهای اخیر ربات¬های چرخ¬دار به طور گسترده¬ برای امور متنوعی گسترش داده شده¬اند. به طور مثال برای کاوش¬های سیاره¬ای، بازرسی ساختمانی و در طراحی ویلچر برای افرادی که ناتوانی جسمی و حرکتی دارند مورد استفاده قرار می¬گیرند. ربات چرخ¬دار به دلیل سبک بودن، بازدهی بالای انرژی و کم سروصدا بودن نسبت به ربا¬ت¬های پادار و زنجیردار؛ همواره مورد توجه قرار گرفته است. در این پروژه هدف، طراحی مکانیزم چرخ¬داری است که قادر به حمل اجسام باشد و بتواند از مسیرهای ناهموار از جمله پله عبور کند. در ربات انتخاب شده پارامترهای موثری همانند جرم چرخ¬ها¬، فاصله مرکز ثقل ربات تا زمین و طول عضوها وجود دارد، که بهینه سازی این مقادیر باعث بهبود وضعیت ربات در گذر از پله می¬شود. برای به دست آوردن توابع هدف، ربات در سه وضعیت خاص مورد تحلیل قرار گرفت. برای کنترل چرخ¬های ربات از یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و زمین استفاده شده است. در این الگوریتم هدف قرار دادن گشتاور وارد شده به چرخ، بین حداکثر گشتاور ایجاد شده توسط نیروی اصطکاک ایستایی و جنبشی خواهد بود. برای اجرای این الگوریتم از نرم افزارهای متلب و ادامز استفاده شده است. برای کنترل صفحه¬ای که اجسام با جرم¬های مختلف بر روی آن قرار می¬گیرند، از کنترل تطبیقی استفاده شده است. نتایج نشان می¬دهد که ربات توانایی عبور از مسیر صاف، مسیر با موانع متقارن و پله را دارد؛ هم¬چنین مقدار گشتاور وارد بر چرخ همواره بین حداکثرگشتاور ایجاد شده توسط نیروی اصطکاک ایستایی و جنبشی، قرار می¬گیرد. صفحه¬ی حامل پس از مدت زمان کوتاهی به صورت افقی قرار می¬گیرد.

معلمان انگلیسی زبان بومی و غیربومی: دیدگاه ها و ترجیح های زبان آموزان
پایان نامه دانشگاه تربیت معلم - تهران - دانشکده ادبیات و علوم انسانی 1393
  حمید رضایی   محمودرضا عطایی

تمایز بین معلمان انگلیسی زبان بومی و غیر بومی همیشه ایجاد بحث نموده است. با این وجود دیدگاه سنتی اینگونه بود که معلمعان بومی بهترین گزینه برای تدریس زبان انگلیسی می باشد. این گونه به نظر می رسد که نقش معلمعان انگلیسی زبان غیر بومی در طی چند دهه اخیر پر رنگ تر شده است. و این موضوع به دلیل رشد انگلیسی به عنوان یک زبان بین الملی می باشد (تاد و ناپونیا، 2009) از سوی دیگر، باتوجه به تجربه ی محقق، حضور معلمان انگلیسی بومی در ایران این سوال را مطرح کرده است که نظر زبان آموزان نسبت به روش تدریس این معلمان چیست؟ برای یافتن پاسخ این سوال 225 زبان آموز در سطوح متوسط و بالاتر از متوسط از آموزشهای زبان کرج و تهران انتخاب شدند. دیدگاه زبان آموزان با استفاده از یک پرسشنامه 30 گزینه ای و همچنین مصاحبه با آنها بررسی شد. پس از آنالیز داده های جمع آوری شده با استفاده از آمار توصیفی و کمی، نتایج نشان داده که زبان آموزان معلمان بومی را در زمینه تدریس مهارت های شنیداری، گفتاری و نوشتاری نسبت به معلمان غیر بومی ترجیع دادند. در زمینه تدریس مهارت خواندن برخی زبان آموزان معلمان بومی را و برخی دیگر معلمان غیر بومی را ترجیع می دادند علاوه بر آن دیدگاه زبان آموزان نسبت به روش تدریس گرامر، تلفظ و فرهنگ نیز بررسی شد و نتایج حاکی از آن بود که زبان آموزان در زمینه تدریس گرامر معلمان غیر بومی را ترجیح دادند. اما در خصوص تدریس مسائل فرهنگی آنها معلمان بومی را بهتر می دانستند. جزیئات نتایج بررسی شده در خصوص دیدگاه زبان آموزان نسبت به معلمان انگلیسی زبان بومی و غیر بومی و نحوه تدریس آنها بیشتر مورد بحث خواهد بود.

راه حل کلی پایداری هایرز - اولام - راسیاس برای یک معادله تابعی مکعبی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج - دانشکده علوم پایه 1394
  سیدحاصل ارجمند   حسن آزادی

در این پایان نامه، پایداری هایرز - اولام - راسیاس معادله تابعی مکعبی ‎ f(mx‎ + ‎y)‎ + ‎f(mx‎ -‎y) = mf(x+y)‎ + ‎mf(x-y)‎ + ‎m f(x-y)‎ + ‎2(m3-m)f(x) را جاییکه m?1 عدد صح?ح مثبت است را بدست می آور?م همچنین با استفاده از روش نقطه ثابت پایداری هایرز - اولام - راسیاس را برای معادله تابعی ‎f(2x+y) = 2f(x)‎ + ‎f(y)‎ + ‎f(x+y)‎ - ‎f(x-y)‎ در فضای باناخ اثبات خواهیم کرد

طراحی و ساخت قالبهای اکستروژن معکوس مقاطع مدور با استفاده از روش حد بالا
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1380
  حمید رضایی   حسن مسلمی نایینی

شبیه سازی به کمک رایانه به طور گسترده ای برای خیلی از فرآیندهای شکل دهی فلزات به کار می رود. در این پایان نامه از یک روش تحلیل براساس روش المانی حدبالا ‏‎ubet‎‏ برای تحلیل روش اکستروژن معکوس استفاده شده است . نیروی حد بالا با توجه به معادله کلی ‏‎ubet‎‏ فرض شده و کمینه کردن توان مصرفی با توجه به متغیر انتخاب شده و میدان سرعت فرض شده بدست آمده است . با استفاده از این روش ، نرم افزاری برای تحلیل فرآیند اکستروژن معکوس تهیه شده است که نتایج تحلیل با نتایج تجربی مقایسه شده اند که مطابقت خوبی داشته اند . بنابراین این روش می تواند به عنوان روشی مناسب برای بررسی متغیرهای فرآیندهای شکلدهی فلزات و بدست آوردن بار شکلدهی استفاده شود.