چکیده - فرآیند فلوتاسیون یکی از پیچیده ترین فرآیندهای صنعتی برای خالص سازی مواد ارزشمند معدنی است. کنترل و مدل سازی این فرآیند به خاطر تاثیر پارامترهای گوناگون بر روی آن بسیار مشکل و چالش برانگیز است. تحقیقات صورت گرفته در این زمینه حاکی از این است که ساختار ظاهری کف جمع شده بر روی سلول فلوتاسیون رابطه مستقیمی با فعل و انفعالات درونی سلول دارد، بنابراین استخراج ویژگی های ظاهری کف نقش مهمی در کنترل این فرآیند دارد. ویژگی های ظاهری کف که در کنترل فرآیند فلوتاسیون مورد استفاده قرار می گیرند شامل اندازه حباب ها، رنگ کف، شکل ظاهری حباب ها، پایداری و میزان تحرک حباب ها می باشد. بنابراین ناحیه بندی تصاویر کف به حباب های تشکیل دهنده آن گامی کلیدی برای استخراج ویژگی از تصاویر کف محسوب می شود. با پیشرفت تکنیک های پردازش تصویر دریچه ای برای کنترل این فرآیند با استفاده از تکنولوژی های جدید ماشین بینایی بر روی محققان گشوده شد. علی رغم پیشرفت های فراوانی که در زمینه اندازه گیری حباب های روی کف فلوتاسیون صورت پذیرفته ولی به دلیل ساختار بی نظم و پر هرج و مرج حباب ها هنوز روش مناسبی برای اندازه گیری دقیق حباب های ریز و درشت بطور همزمان وجود ندارد. در این پایان نامه با ارائه الگوریتمی جدید کف فلوتاسیون را به حباب های تشکیل دهنده آن ناحیه بندی نموده و با استفاده از نتایج ناحیه بندی، ویژگی های دینامیک آن مانند سرعت کف و میزان پایداری حباب ها تعیین شده و بدین طریق ویژگی های اصلی جهت کنترل فرآیند فلوتاسیون حاصل می شود.