در این پایان نامه به انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل می پردازیم. ابتدا بر اساس داده های ورودی-خروجی زیرسیستم ها و مفهوم همبستگی داده ها در هر زیرسیستم، معیاری معرفی می شود که شامل اطلاعات استاتیکی و دینامیکی زیرسیستم ها می باشد. سپس از معیار فوق برای انتخاب ساختار جفت یابی برای سیستم های پایدار و مربعی استفاده می شود و با مثال هایی نشان داده می شود که معیار ارائه شده منجر به انتخاب جفت های مناسب برای کنترل غیرمتمرکز می شود در حالی که نیازی به مدل ریاضی سیستم چند متغیره نمی باشد. در ادامه براساس ضرایب کواریانس و رابطه پارسوال به تخمین انرژی زیرسیستم ها می پردازیم که استفاده از ضرایب کواریانس باعث می شود به مدل سیستم چندمتغیره نیازی نباشد. با ارائه مثالی نشان می دهیم که معیار ارائه شده منجر به انتخاب صحیح جفت یابی با دیدگاه انرژی می شود. در ادامه با ارائه مثالی نشان می دهیم که رویکرد استفاده شده برای محاسبه انرژی در آرایه انرژی نسبی موثر ممکن است در مواردی مشکل ساز باشد و تقریب استفاده شده منجر به قضاوت نادرست در مورد انرژی زیرسیستم ها شود در حالی که معیار ارائه شده در این پایان نامه از تقریب بهتری از انرژی حلقه ها برای انتخاب جفت یابی استفاده می کند. در انتها، انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل که شامل انتخاب ورودی-خروجی و انتخاب جفت یابی می باشد، مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور، ابتدا براساس معیار معرفی شده بر اساس ضرایب کواریانس، معیاری معرفی می شود که این معیار به صورت همزمان انتخاب ورودی-خروجی و انتخاب جفت یابی را انجام می دهد. نشان می دهیم که این معیار در مواقعی که ضرب schur منجر به نتایج نادرست می شود، ساختار مناسب جفت یابی را انتخاب می کند. سپس، معیاری برای تخمین نرم هانکل زیرسیستم ها بر اساس ضرایب کواریانس ارائه می شود. در انتها، به انتخاب ساختار کنترلی برای یک موتور جت توربوفن با استفاده از روش های ارائه شده می پردازیم. در تمامی گام ها از داده های ورودی-خروجی استفاده می شود و هیچ وابستگی به مدل سیستم وجود ندارد. نتیجه حاصله نشان از صحت روش های ارائه شده برای انتخاب ساختار کنترلی دارد.