نام پژوهشگر: وحید ابراهیمی زاده

بررسی مدل های کالیبراسیون لنزهای fisheye جهت تولید تصاویر spherical panorama
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده نقشه برداری 1390
  وحید ابراهیمی زاده   مسعود ورشوساز

در بسیاری از کاربردهای مصورسازی به کارگیری عدسی با زاویه دید بیشتر در دوربینِ مورد استفاده، مطلوب است. در بین روش های موجود برای افزایش زاویه دید، عدسی های fisheye کاربرد راحتر و ساده تری دارند. عدسی های fisheye عدسی هایی با فاصله کانونی بسیار کم و زاویه دید زیاد نزدیک به 180 درجه یا بیشتر، می باشند. به همین دلیل یک تصویر fisheye بخش بزرگی از محیط را نمایش می دهد. این عدسی ها بیشتر برای کاربردهای بصری مانند تولید پانورامای کروی، استفاده تبلیغاتی در اینترنت و... به کار می روند. استفاده از انها در کاربردهای فتوگرامتری به شرط تأمین دقت مورد نظر، تعداد عکس ها و به دنبال ان وقت و هزینه را کاهش می دهد که در این صورت باید کالیبره شوند. اما از انجایی که این عدسی ها دارای اعوجاجات زیادی هستند و مدل دوربین های معمولی برای انها قابل استفاده نیست تا کنون مدل های دیگری جهت کالیبراسیون انها ارائه شده است. در این پایان نامه به معرفی مدل های کالیبراسیون عدسی های fisheye پرداخته و مدل هایی که برای کالیبره کردن عدسی های fisheye با زاویه دید 180 درجه و یا بالاتر مناسب می باشند، پیاده سازی می شوند و دقت انها مورد ارزیابی قرار می گیرند. برای پیاده سازی مدل های مختلف کالیبراسیون، یک الگوی کالیبراسیون که نقاط آن دارای مختصات معلوم بود، تهیه شده و از این الگو با عدسی fisheye تصویربرداری انجام شد. برای ارزیابی دقت مدل ها، ابتدا دقت انها در فضای عکسی بررسی گردید. بدین معنی که با مقایسه مختصات عکسی واقعی نقاط، با مختصات به دست امده به وسیله مدل های مختلف، دقت مدل ها ارزیابی شدند. در نهایت به کمک زوج تصویر گرفته شده دقت مدل ها در فضای سه بعدی مورد ارزیابی قرار گرفتند و همچنین دقت نسبی مدل ها توسط scale bar هایی که طول انها معلوم بود بررسی گردیدند. با توجه به نتایج به دست امده مدل های equidistant و equisolid angle به بهترین شکل نسبت به سایر مدل ها، عدسی fisheye مورد استفاده در این تحقیق را کالیبره می کنند و با بهره گیری از آنها در فضای عکسی، می توان به دقت زیر پیکسل دست یافت و توسط همین مدل ها، می توان اندازه گیری در فضای سه بعدی را با دقت بالایی (0.35 میلیمتر) به انجام رسانید.