نام پژوهشگر: محسن سهراب

روش منطق فازی برای برنامه ریزی زاویه فراز ماهواره برها به منظور بهبود عملکرد
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1390
  محسن سهراب   سید حمید جلالی نایینی

در این پایان نامه یک الگوریتم هدایت برای زاویه فراز حامل ماهواره با استفاده از هوش مصنوعی، به منظور بهبود عملکرد در مقابل اثر باد توسعه داده شده است. به همین منظور ابتدا یک رابطه فراز خطی وابسته به زمان برای بهبود عملکرد در مقابل اثر باد ارائه شده است. برای این هدف، یک ترم مکعب زمانی به رابطه مذکور اضافه شده که شامل یکسری بهره به منظور ارضاء قیود میانی پرواز شامل زاویه حمله و حاصلضرب فشار دینامیکی در زاویه حمله و همچنین قیود نهایی پرواز شامل بردار سرعت و ارتفاع پروازی برای مرحله اول پرواز می باشد. سپس یک الگوریتم هدایت فازی با چهار ورودی و یک خروجی توسعه داده شده است. خطای زاویه حمله، نرخ خطای زاویه حمله و جابجایی در جهات افقی و عمودی نسبت به میسر نامی به عنوان ورودی ها در نظر گرفته شده است و قانون هدایت خروجی دستور سرعت زاویه ای فراز را تولید می کند. در نهایت عملکرد الگوریتم هدایت با استفاده از شبیه سازی سه درجه آزادی ارزیابی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که الگوریتم فازی طراحی شده عملکرد بهتری نسبت رابطه فراز خطی وابسته به زمان، خواهد داشت.