هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از آرایه سنسوری برای تعیین موقعیت منبع صوت در محیط می باشد. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی در سیستم های هوشمند کامپیوتری? مکان یابی منبع سیگنال صوتی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنالهای دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنالها با نویز مخلوط شده اند. در این پروژه برای تخمین محل یک هدف در یک محیط با در دست داشتن اندازه سیگنال دریافتی توسط میکروفون ها ابتدا از فیلتر های وفقی برای حذف نویز استفاده می کنیم و در مرحله بعدی برای افزایش دقت و کاهش خطا، با استفاده از روش بیشترین احتمال (ml)مکان منبع صوتی مورد نظر را تخمین می زنیم.در این مرحله از روش حداقل مربعات خطا (mse)نیز استفاده نموده ایم ، نتایج به دست آمده نشان می دهد که استفاده از روش mse باعث بهتر شدن مقدار نسبت سیگنال به نویز (snr) می گردد ، در انتها باز هم برای افزایش دقت تخمین مکان منبع صوتی ، فیلتر های وفقی را در درون الگوریتم mse جاسازی کردیم .نتایج نشان داد که استفاده از فیلتر های وفقی مناسب ، باعث کاهش خطا در محیط و افزایش snr نسبت به روش ها و الگوریتم های دیگر می گردد. در واقع، تمام الگوریتم های فوق را با محاسبه زمان تاخیر بین سیگنال های دریافتی میکروفون ها که یکی از قسمت های اساسی این گونه سیستم هاست، انجام می دهیم و سپس به تعیین موقعیت هدف صوتی دست می یابیم.