مدیریت پسماند زیانبار شامل جمع آوری، انتقال، پاکسازی، بازیافت و دفن پسماندهای زیانبار است. در این پژوهش به منظور برنامه ریزی و طراحی سیستم مدیریت پسماند زیانبار یک مدل برنامه ریزی آرمانی عدد صحیح مختلط مکان یابی – مسیریابی ارائه شده است که علاوه بر در نظر گرفتن تسهیلات پاکسازی و دفع، تسهیلات بازیافت را نیز در نظر گرفته و مساله مدیریت پسماند زیانبار را در سه سطح تسهیلات پاکسازی ، بازیافت و دفن بصورت جامع در نظر می گیرد. مدل ارائه شده توانایی استقرار تسهیلات پاکسازی با نوع تکنولوژی مربوطه سازگار، مراکز بازیافت، مراکز دفن و استراتژی های مسیر یابی مربوط به هر یک از سطوح را دارد. مدل دارای دو هدف حداقل نمودن هزینه کل و حداقل نمودن ریسک انتقال می باشد. مدل ارائه شده با شبکه ای دارای 92 مکان با استفاده از برنامه ریزی آرمانی حل گردیده و نتایج آن ارائه شده است.