هدف کنترل بهینه، تعیین سیگنال های کنترل به گونه ای است که در محدودیت ها و قیود فیزیکی صدق کرده و در ضمن، نحوه ی عملکرد یا شاخص معینی را حداقل یا حداکثر کند. سیستم زیر را در نظر بگیرید: x ?(t)=ax(t)+bu(t) u(t)=kx(t) هدف مسئله کنترل بهینه ی زمانی، یافتن ماتریس بهره ی کنترل k به گونه ای است که سیستم فوق در کو تاه ترین زمان به حالت پایداری دست یابد. از طرف دیگر در نوع دیگری از مسائل کنترل بهینه، موسوم به کنترل بهینه ی مربعی خطی، هدف، محاسبه ی سیگنال کنترل است به طوری که سیستم زیر به جواب بهینه دست یابد: (2) min?_0^??[x^t (t)qx(t)+u^t (t)ru(t)+2x^t (t)su(t)]dt s.t. {?(x ?(t)=ax(t)+bu(t)@x(t_0 )=x_0 )? x?r^n ,u?r^m که در آن q ،r وs ماتریس های وزنی مسئله ی lq نامیده می شود. در این پایان نامه، علاوه بر مرور و حل سیستم های کنترل، با استفاده از روش پارامتری سازی ماتریس بازخورد حالت k و طراحی مسئله ی برنامه ریزی، قطب های سیستم حلقه بسته ، به ناحیه ای مشخص از صفحه ی مختلط تخصیص داده می شود که سیستم (2) در برابر اختلالات ناخواسته، مقاوم بوده و به جواب بهینه همگرا گردد