امروزه با توسعه تکنولوژی استفاده از سیستم های کنترلی تحت شبکه شده مورد توجه قرار گرفته است. به سیستم کنترلی که در آن سنسور، کنترل کننده و عملگر اطلاعات خود را از طریق شبکه بلادرنگ ارسال کند سیستم کنترل تحت شبکه (ncs) گویند. در این پایان نامه علاوه بر معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه به بررسی مشکلات ناشی از بکارگیری این سیستم ها، بلاخص اثرات ناشی از تاخیر در این سیستم ها که باعث کاهش کارایی شبکه و یا ناپایداری در آنها می گردد می پردازیم. که تلاش گردیده تا بتوان اثرات ناشی از شبکه را تا حد امکان کاهش داد. در این راستا از شبکه عصبی و کنترل کننده بهینه کمک گرفته شده است، که به منظور کنترل سیستم با تاخیرهای ثابت بزرگتر از دوره نمونه برداری از شناساگر عصبی پیش بین و کنترل کننده بهینه، شناساگر عصبی و کنترل کننده عصبی، کنترل کننده pid خود تنظیم استفاده شده و سپس تلاش گردید تا برپایه تاخیر تصادفی، ضریب کنترلی پویایی برای کنترل کننده طراحی شود و همچنین با ترکیب کنترل کننده بهینه و شناساگر پیش بین به کنترل سیستم با تاخیر تصادفی پرداخته شد.