استفاده از سیستم هیبرید با چهار موتور جداگانه برای چرخ های عقب و جلو امتیازاتی مانند حذف برخی از قسمتهای مکانیکی و صرفه جویی در مصرف سوخت و بهبود رفتار دینامیکی خودرو را به همراه خواهد داشت. این موتورها توسط مبدل های معمول سه ساق به طور جداگانه کنترل می شوند. در سالهای اخیر سعی شده تا با معرفی یک سری توپولوژی های جدید با یک مبدل هر دو (یا تعداد بیشتری) موتور به طور جداگانه کنترل شود. معروفترین این توپولوژیها مبدل های پنج ساق و نه سوئیچ می باشند. در این پایان نامه مدولاسیون فضای برداری بر روی این مبدل ها اعمال میگردد و بهترین حالات سوئیچینگ برای دستیابی به کمترین محتوای هارمونیکی و تلفات مشخص می شود. در این راستا روشی برای سوئیچینگ همزمان بارها ارائه می شود. نتایج حاکیست مبدل پنج ساق ابزار مناسبی برای درایو دو بار به طور همزمان به روش مدولاسیون فضای برداری است. در ادامه قابلیت استفاده از این مبدل ها در حالت ترمز ژنراتوری در خودرو های هیبرید بررسی شده و نشان داده می شود که مبدل پنج ساق دارای عملکرد بهتری است. با استفاده از حالات مجاز سوئیچینگ که برای دو مبدل به دست آمده ، روش کنترل مستقیم گشتاور روی این مبدل ها اعمال می شود نتایج شبیه سازی نشان می دهد، ریپل گشتاور در حالت استفاده از مبدل پنج ساق برای درایو همزمان دو موتور کمتر است. همچنین روش کنترل مستقیم گشتاور با مدولاسیون فضای برداری بر روی این مبدل ها اعمال شده است. نتایج حاصل بر موثر بودن این روش در کاهش ریپل گشتاور دلالت دارد. تمامی مراحل شبیهسازی در محیط matlab و simulink انجام شده است.