در این پروژه روش جدیدی برای تشخیص اطلاعات ترافیکی درون شهری پیشنهاد داده شده است که بر اساس ترکیبی از شبکه vanet و سیستم های ترافیکی معمول می باشد. برای این منظور هم از ارتباطات مابین خودرویی ivc و هم از ارتباطات بین خودرو و ساختارهای ثابت vrc استفاده می گردد. در این حالت حسگرهای ثابت علاوه بر اینکه وظایف پیشین خود را بر عهده دارند، با نصب ماجول هایی بر روی آنها در حقیقت به صورت گره ای از شبکه vanet نیز در می آیند. این حالت هم برای سیستم vanet مسیریابی و نشر اطلاعات در بین گره ها را تسهیل می نماید و هم با اتصال این دو سیستم به هم برای سیستم vanet امکان استفاده از اطلاعات ترافیکی بدست آمده از شبکه حسگرهای ثابت و برای سیستم اطلاع رسانی ترافیک سنتی امکان استفاده از اطلاعات ترافیکی بدست آمده از سیستم vanet را فراهم می آورد. معیار به کار رفته برای وجود یا عدم وجود تراکم ترافیک در مسیر سرعت متوسط خودرو بر پایه الگوی ثابت تراکم ترافیک می باشد. تابع هزینه مناسب بر اساس پارامترهایی چون زمان سفر، مصرف سوخت، آلایندگی محیط زیست و کلاس مسیر معرفی شده است که برخی از پارامترها همچون عدم قطعیت برای اولین بار در مسائل مسیریابی با استفاده از داده های ترافیکی به کار رفته است. با در نظر گرفتن عواملی چون منسوخ شدن اطلاعات ترافیکی و وجود تاخیر در تقاطع ها، هزینه به صورت هزینه واقعی مسیر برای استفاده کاربردی در آمده است. با توجه به محدودیت های محاسباتی و زمانی مساله و لزوم بهینه بودن و همچنین با توجه به دینامیکی بودن مساله الگوریتم مسیریابی a* پیشنهاد و بر روی داده های واقعی قسمتی از شهر تبریز پیاده سازی شده است. پارامترهای مختلف در تابع هزینه و تاثیر این پارامترها در مساله مسیریابی درون شهری بر حسب فرضیاتی که در انواع مساله در نظر گرفته شده است در شش نوع مورد ارزیابی قرار گرفته ، که پارامترهایی چون طول مسیر، زمان سفر ، تراکم ترافیک در مسیر، تاخیر در تقاطع، وجود موانع و مصرف سوخت و آلایندگی محیط مورد بررسی قرار گرفته اند.