حل یک مسأله ی مسیریابی وسایل نقلیه و انبار داری با استفاده از روش ستون سازی مسأله ی مسیریابی جهت جمع آوری و عرضه ی کالا به مشتری ها یکی از مسائل بسیار ارزشمند در زمینه ی بهینه سازی می باشد .اصولا مسائل مسیریابی قیدها و ملاک های کلاسیک خود را دارند، اما وقتی قید جمع آوری ویا عرضه ی کالا با آن ادغام شود مسأله به مراتب سخت تر می شود، زیرا ظرفیت وسیله ی نقلیه ونیز چگونگی چیدمان کالا در وسیله ی نقلیه به آن اضافه می شود.مسأله ی جمع آوری دام یک مسأله ی پیچیده در صنعت گوشت است و هدف آن ساختن مجموعه ای از مسیرها برای وسایل نقلیه است که حیوانات را از مزارع جمع آوری کنیم و به کشتارگاه ببریم. چندین محدودیت مربوط به سلامت حیوانات به مسأله اضافه شده است که منجر به مسأله ی بار گیری می شود. ظرفیت وسیله ی نقلیه به دنباله ای از بارگیری ها بستگی دارد. علاوه بر این ها محدودیت های سراسری برای تولید و انبارداری در کشتارگاه ها مورد نیاز است.روش حلی که در این رساله به آن پرداخته می شود بر اساس روش ستون سازی برای حل مسائل با مقیاس بزرگ استوار می باشد. روش ستون سازی یک روش دقیق است که در نهایت به جواب دقیق می رسد. در این روش مدل مسأله ی جمع آوری دام را بر اساس مدل مسأله ی مجموعه ی پوششی که یک مسأله ی برنامه ریزی صحیح است بیان می کنیم و متغیر های تصمیم گیری (ستون ها) همان برنامه های کاری روزانه برای یک وسیله ی نقلیه می باشند. برای حل مسأله ی جمع آوری دام بر اساس روش ستون سازی یک مجموعه ی ابتدایی از برنامه های کاری روزانه ی شدنی را به عنوان ستون ها ی اولیه در نظر می گیریم و سپس با استفاده از ارزش متغیر های دوگان و با حل مسائل ارزش گذاری ستون ها ی جدید را تولید می کنیم. در روش ستون سازی صحیح بودن جواب ها ضمانت نمی شود و اغلب جواب های به دست آمده کسری می باشند به همین دلیل الگوریتم شاخه و کران ارائه شد که تمامی محاسبات را در یک درخت شاخه و کران سازمان دهی می کند