در این مطالعه به فرمان دهی خودرو توسط فرمان الکتریکی خودرو در حالت ساکن پرداخته شد.ابتدا به منظور شناخت سیستم، آزمایشاتی روییک خودرو با فرمان مکانیکی صورت گرفت و داده برداری انجام شد. معادلات دینامیکی سیستم مدل شد و نتایج آن با آزمایشات مقایسه شد. سپس معادلات فرمان الکتریکی مدل شده و کنترلر تناسبی-انتگرالی(pi)برای سیستم مورد نظر طراحی گردید. نتایج معادلات فرمان الکتریکی مدل شده نشان داد که برای چرخش کامل فرمان در یک جهت حدود 40 نیوتن متر گشتاور نیاز می باشد که با کنترلرpi، 30 نیوتن متر آن توسط موتور الکتریکی و 10 نیوتن متر توسط راننده تامین می گردد. به عنوان نتیجه گیری، کنترلر طراحی شده گشتاور وارده توسط راننده را به طور قابل توجهی کاهش می دهد