طراحی کنترل کننده های ساختار ثابت به خصوص به کمک الگوریتم های سیرتکاملی، یک رویکرد متفاوت برای بدست آوردن کنترل کننده های با ساختار ساده است. در این پایان نامه، این رویکرد را بر روی مسئله سنتز ? به عنوان یکی از روشهای کنترل مقاوم مورد بررسی قرار می دهیم. حل سنتی این روش، الگوریتم تکرار d-k کنترل کننده هایی از مرتبه بالا نتیجه می دهد که کمتر قابلیت پیاده سازی پیدا می کنند. برای پیاده سازی این رویکرد یک الگوریتم سیرتکاملی به نام اجتماع پرندگان، به منظور حل یک مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. در این مسئله بهینه سازی که بر اساس آنالیز ? تعریف شده است، پایداری مقاوم و عملکرد مقاوم بر اساس آنالیز ? به ترتیب قید و تابع هزینه هستند. برخلاف روش تکرار d-k ، در این روش پایداری سیستم آشفته توسط کنترل کننده ها، تضمین می شود. برای ارزیابی رویکرد پیشنهادی بر روی روش سنتز ?، از آن به منظور طراحی کنترل کننده های یک سیستم دور عملیات برای کنترل نیرو و موقیت استفاده می شود. بدلیل عدم قطعیت در دینامیک محیط و زمان تاخیر در کانال ارتباطی، کنترل مقاوم یکی از رایج ترین حوزه ها برای طراحی کنترل کننده برای یک سیستم دور عملیات است. در این پایان نامه کنترل کننده هایی بر اساس روش پیشنهادی برای حل مسئله سنتز ?، برای یک سیستم دور عملیات طراحی می شوند. بعلاوه کنترل کننده های طراحی شده، با کنترل کننده های تکرار d-k در حوزه زمان و فرکانس مقایسه می شوند. نتایج شبیه سازی، کارایی کنترل کننده های پیشنهادی را به لحاظ ساختار ساده، مرتبه پایین و حفظ اهداف طراحی بر اساس آنالیز ? ، نسبت به کنترل کننده های تکرار d-kتایید می کنند.