در جامعه ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو-های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم رانشی خودرو های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ دنده خورشیدی قدرت های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ ها انتقال پیدا می کند. در این شرایط موتور احتراق داخلی در هر سرعت دلخواه خودرو می تواند در بیشینه بازده خود انجام وظیفه نماید. با عین حال استفاده از دو موتور الکتریکی و یک چرخ دنده خورشیدی به همراه دو اینورتر قدرت سبب افزایش وزن و همچنین پیچیدگی سیستم درایو می گردد. ماشین dual mechanical port (dmp) نوع جدیدی از ماشین های الکتریکی با ساختاری متمرکز می باشد. در خودروهای هیبرید معمولی این ماشین جایگزین دو ماشین الکتریکی و چرخ دنده خورشیدی شده و ساختار آن را ساده تر می سازد. از آن جا که تویوتا پریوس نوع معروفی از خودرو های هیبرید سری- موازی می باشد، از مشخصات آن در پایان نامه استفاده شده است. در این پایان نامه پس از ارایه ی توضیحاتی اجمالی در مورد خودرو هیبرید سری-موازی و معرفی ماشین dmp، به شبیه سازی ماشین dmp در یک خودرو پریوس سری -موازی و بررسی چگونگی عملکرد آن پرداخته شده است. به علت استفاده از برخی تقریب ها و ساده سازی ها در شبیه سازی صورت گرفته، نمی توان بر اساس نتایج به دست آمده از شبیه سازی به پیاده سازی عملی کل سیستم پرداخت. از این رو در جهت نزدیک نمودن مدل خود به مدل واقعی به معرفی روش سخت افزار در حلقه (hil)، به عنوان مرحله ای میانی بین شبیه سازی کل سیستم تا پیاده سازی عملی کل سیستم، پرداخته شده است. در ادامه چگونگی کاربرد این روش برای به کارگیری ماشین dmp در خودرو پریوس سری-موازی بررسی شده است. در انتها بخشی از شبیه سازی سخت افزار در حلقه پیاده سازی گشته و نتایج به دست آمده از شبیه سازی با نتایج عملی مقایسه شده اند.