در این تحقیق، ماشین دو ردیفه ای برای برداشت بقایای گیاهی پنبه، طراحی شد. ماشین مورد نظر دارای دو چرخ حامل بوده و از طریق اتصال سه نقطه به تراکتور متصل شده و همچنین از چهار واحد برداشت کننده، انتقال، خردکن و جمع آوری تشکیل شده است. طرز کار ماشین به این صورت است که ابتدا تیغه واحد برداشت کننده، توده خاک حاوی ریشه گیاه را تحت زاویه 30 درجه بریده و توده برداشت شده را به سمت عقب و بالا هدایت می کند. سپس واحد انتقال ، گیاه بریده شده را تحت زاویه 30 درجه بر روی غلتک های هرزگرد و به کمک تسمه نقاله، به سمت واحد خرد کن جابه جا می کند. در طول واحد انتقال، خاک برداشت شده، بر روی زمین ریخته شده و فقط بوته پنبه با مقدار ناچیز خاک چسبیده به ریشه، وارد واحد خردکن می شود. در واحد خردکن، ماده گیاهی با قرار گیری در بین تیغه در حال دوران و ضد تیغه ثابت، بریده می شود. طول، پهنا، ضخامت و زاویه لبه برای تیغه به ترتیب برابر 500 میلی متر، 65 میلی متر، 8 میلی متر و 30 درجه و برای ضدتیغه به ترتیب برابر 520 میلی متر، 65 میلی متر، 8 میلی متر و 60 درجه محاسبه شد. طول تئوری مواد گیاهی خرد شده در سرعت دورانی 958 دور در دقیقه محور تیغه ها، 50 میلی متر محاسبه شد. به این ترتیب، بقایای گیاهی پنبه پس از برداشت، انتقال و خرد شدن، به سمت واحد جمع آوری ماشین هدایت شده و در مخزن ماشین جمع آوری می شوند.