با مشخص شدن نیاز به سیستم انبارداری as/rs و استفاده گسترده از آن محققین زیادی تلاش در بهینه کردن و افزایش کارایی آن کردند. در افزایش کارایی این سیستم، طراحی فیزیکی و سیاست کنترل اهمیت بسیاری دارد. یکی از موارد بسیار مهم در طراحی as/rs این است که این سیستم به گونه ای طراحی شود که برای نیاز فعلی و آینده کارآمد باشد. بخشی از طراحی واقعی یک as/rs از تعیین ظاهر فیزیکی آن تشکیل شده است. طراحی فیزیکی متشکل از انتخاب نوع سیستم as/rs و پیکر بندی سیستم است که با هم جلوه ی فیزیکی یک سیستم را تعیین می کنند. از عوامل تشکیل دهنده ی پیکر بندی سیستم تعداد ایستگاه ورودی/خروجی است. هدف از این تحقیق بهبود در کارایی با کوتاه کردن زمان حرکت s/r ماشین در سیستم انبارداری پیشرفته ی as/rs در مدل واحدبار (unit load) است. در این نوع از سیستم انبارداری as/rs ایستگاه ورودی ممکن است در یک انتهای راهرو و ایستگاه خروجی در انتهای دیگر راهرو قرار گیرند و یا در یک محل هر دو قرار داشته باشند. این موضوع بستگی به مبدأ بار های وارد شده و مقصد بارهای خروجی دارد. در بین هر ردیف قفسه ها یک s/r ماشین قرار دارد، و قفسه ها به صورت متوالی و به هم چسبیده قرار دارند. در اینجا یک ایستگاه i/o در وسط و پائین ترین ردیف از قفسه ها طراحی شده است، که این ایستگاه یک ایستگاه فرعی است، و از طریق نوار نقاله به ایستگاه های i/o در دو سر قفسه متصل می گردد و کالاها از طریق نوار نقاله به ایستگاه مرکزی منتقل و از آنجا به s/r ماشین و نهایتاً به قفسه و محل استقرار نهایی انتقال می یابد. به این ترتیب با توجه به طول و ارتفاع زیاد قفسه ها سطح دسترسی s/r ماشین به ایستگاه های i/o زیادتر می شود و در نتیجه سرعت و نهایتاً کارایی سیستم بالا می رود. برای اطمینان از افزایش کارایی با اضافه شدن یک ایستگاه i/o از برنامه ی مالتی مدیای دایرکتور (adobe director) استفاده شد. این برنامه برای تولید نرم افزار شبیه ساز به کار گرفته شد، تا هم نمایش شماتیک حرکت s/r ماشین و هم انجام محاسبات، بصورت دقیق را بطور همزمان انجام دهد. با استفاده از نتایج شبیه سازی مشخص گردید که در انبارهای مستطیلی افقی و مربعی میزان حرکت s/r ماشین به طرز قابل قبولی کاهش یافته و در نتیجه زمان حرکت ( travel time) هر تقاضا کاهش می یابد. زمان حرکت با میزان کارایی رابطه ی عکس دارد در نتیجه با کاهش زمان حرکت میزان کارایی افزایش می یابد.