سیستم های هایبرید، سیستم هایی دینامیکی هستند که رفتار آنها بر اساس تعامل بین متغیرهای پیوسته و دینامیک های رخداد گسسته تعیین می شود. از نقطه نظر تئوری نشان داده شده است که قدرت سیستم های هایبرید در مدلسازی سیستم های واقعی، بیشتر از معادلات دیفرانسیل معمولی است که اغلب برای توصیف دینامیک های متغیر پیوسته بکار می رود. کلاس سیستم های قطعه ای آفین، کلاس خاصی از سیستم های هایبرید است که هم ارزی آن با چند کلاس دیگر از سیستم های هایبرید نشان داده شده است. سیستم های قطعه ای آفین قالب مناسبی را برای مدلسازی سیستم های دینامیکی پیچیده و غیرخطی در اختیار می-گذارد. بعلاوه بسیاری از سیستم های موجود، شامل غیرخطی هایی هستند که بطور طبیعی در قالب قطعه ای آفین مدل می شوند. لذا این کلاس ابزاری قدرتمند برای تقریب سیستم های غیرخطی است. از طرف دیگر تحلیل پایداری و عملکرد سیستم قطعه ای آفین را می توان در قالب مسائل محدب که بطور موثری توسط روش های عددی قابل حل هستند، فرمول بندی کرد که این مزیت از نقطه نظر تئوری و کاربرد، اهمیت این کلاس را دو چندان می کند. در سال های اخیر روش های گوناگونی برای مدلسازی یک سیستم غیرخطی در قالب یک مدل قطعه ای آفین ارائه شده است که تحت شرایط تعریف شده، نتایج حاصل از تحلیل و طراحی مدل تقریبی، برای سیستم اصلی نیز معتبر می باشد. اما تا کنون مطالعات اندک و پراکنده ای در رابطه با مدلسازی سیستم های غیرخطی وابسته به پارامتر در قالب سیستم های هایبرید انجام شده است. هدف این رساله، ارائه روشی سیستماتیک برای مدلسازی کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی نامعین پارامتری در قالب کلاس سیستم های قطعه ای آفین نامعین وابسته به پارامتر است. نشان داده می شود که برای کلاس خاصی از سیستم های غیرخطی وابسته به پارامتر، رفتار سیستم قطعه ای آفین وابسته به پارامتر می تواند به اندازه دلخواه به رفتار سیستم اصلی نزدیک شود. سپس شرایط کافی برای پایداری این سیستم تقریبی مورد بحث قرار می گیرد و در نهایت، پایداری سیستم اصلی بر اساس پایداری سیستم تقریبی تحلیل می گردد.

این پایان نامه به بررسی نتیجه ی حاصل از اعمال چندین الگوریتم تفاضل پس زمینه برروی ویدئوها ی ترافیکی می پردازد. استخراج و تفاضل پس زمینه جزء اصلی ترین مراحل جهت تشخیص وسایل نقلیه در یک فیلم ویدئویی و سپس استحصال سیگنالها و ویژگی های ترافیکی می باشد. ازآنجایی که این ویدئوها قاعدتا در فضای باز گرفته شده است، شرایط رسیدن به پاسخ مطلوب را نسبت به ویدئوها ی اخذ شده در فضای آزمایشگاهی سخت تر می کند. از طرف دیگر، برای ارسال فرامین راهنمایی و رانندگی لازم است که پردازش بصورت زمان حقیقی (بلادرنگ) انجام شود که این مساله اهمیت سرعت پردازش الگوریتم تفاضل را دو چندان می کند. در این پایان نامه بطور خصوصی روی الگوریتم ها ی vibe وmog متمرکز شده ایم و درکنار الگوریتم فیلتر پایین گذر میانگین، نتایج حاصل از اعمال این سه روش را با یکدیگر مقایسه کرده ایم. فیلم هایی که مورد آزمون قرار گرفته شده است فیلم ها ی اخذ شده در تقاطع های شهر مشهد می باشد. کلمات کلیدی: استخراج پسزمینه ، تفریق پسزمینه ، نظارت ، پردازش سیگنال های ویدئویی ، تقسیم بندی تصویر ، تجزیه و تحلیل تصویرمتحرک ، طبقه بندی پیکسل

این پژوهش روشی برای تعیین ظرفیت بهینه باتری و سیستم خورشیدی در سیستم های خورشیدی متصل به شبکه برای یک مشترک برق را با در نظر گرفتن برنامه ریزی شارژ خودرو برقی تشریح می کند. از ملزومات دستیابی به یک ظرفیت بهینه، داشتن شناخت جامع و دقیق بر روی عوامل موثر بر سودآوری اقتصادی سیستم می باشد. یکی از مهم ترین این عوامل بهره برداری روزانه از باتری خورشیدی نصب شده در سیستم است