اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه نیروی انسانی جلوگیری شود. در سلول تولیدی مورد بررسی از تعدادی ماشین های cnc استفاده شده است که این ماشین ها دارای انعطاف پذیری بالایی می باشند. به طوری که هریک می توانند تمام عملیات های مربوط به تولید یک قطعه را انجام بدهند. به این نوع فرآیند تولیدی، چرخه خالص گفته می شود که در آن با توجه به تعداد ماشین های موجود در سلول، قطعه تولید می شود. در این تحقیق از یک روبات با دونگهدارنده برای جابجایی قطعات در این سلول انعطاف پذیر استفاده شده است و ارزیابی چرخه ها در حالتی که ماشین ها توانایی کنترل شدن سرعتشان را دارند می باشد. در این تحقیق یک مدل جدید برای حل این مساله پیشنهاد شده است. این مدل انعطاف پذیری بالایی دارد و به ازای تعداد ماشین های متفاوت قابل حل می باشد. این مدل برای اولین بار برای سلول روباتیک با روبات با دونگهدارنده در محیط چرخه خالص با درنظر گرفتن اینکه تا کنون مدل جامعی برای سلول با روبات دونگهدارنده به علت پیچیدگی آن ارائه نشده بود بیان شده است. در این تحقیق علاوه بر تابع هدف زمان چرخه، تابع هدف هزینه تولید نیز در نظر گرفته شده است و سپس با استفاده از روش فراابتکاری، مدل برای تعداد ماشین های متفاوت حل و جوابها مورد تحلیل قرار گرفته شده است و در انتها کارایی و صحت مدل نشان داده شده است.