استفاده گسترده از شبکه های حسگر بی سیم در کاربردهای حیاتی، اهمیت کیفیت خدمات را در این شبکه ها نشان می دهد. بهنگام سازی یکی از پارامتر های کیفیت خدمات می باشد، که در کاربردهای بلادرنگ شبکه های حسگر بی سیم از اهمیت بسزایی برخوردار است و نشان دهنده نرخی از بسته های داده می باشد که پیش از زمان سررسید خود به چاهک تحویل داده شده اند. پروتکل های مسیریابی جغرافیایی زیادی برای شبکه های حسگر بی سیم ارائه شده اند که کیفیت خدمات را در حوزه بهنگام سازی پشتیبانی می کنند. اغلب این روشها از اطلاعات همسایگی تک گامه در عملیات مسیریابی استفاده می کنند. با استفاده از اطلاعات همسایگی چند گامه می توان بهنگام سازی را بهبود بخشید اگرچه تعداد بسته های کنترلی و مصرف انرژی گره ها نیز افزایش می یابد. به عبارت دیگر استفاده از اطلاعات همسایگی چند گامه مصالحه ای میان بهنگام سازی و تعداد بسته های کنترلی می باشد. در این پایان نامه، یک پروتکل مسیریابی بلادرنگ و آگاه از انرژی با نام rtea برای شبکه های حسگر بی سیم ارائه شده است. rtea یک پروتکل مسیریابی میان لایه ای در لایه های شبکه و mac می باشد که از اطلاعات همسایگی دو گامه استفاده کرده و دارای سربار بسته های کنترلی کمی است. در این پروتکل علاوه بر بهنگام سازی، مصرف انرژی نیز در نظر گرفته شده است و بسته های داده بر اساس زمان سررسید تفکیک می شوند. با در نظر گرفتن فاصله تا چاهک به عنوان معیاری جدید در عملیات مسیریابی، rtea تعداد گام های ارسال بسته را کاهش داده و از روشی جدید به منظور تخمین تاخیر میان دو همسایه استفاده می کند که در آن زمانی که هر بسته در یک گره می گذراند، در نظر گرفته شده است. شبیه سازی پروتکل rtea به همراه دیگر پروتکل های مسیریابی بلادرنگ در شبیه ساز ns2 انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهند، rtea می تواند کارایی را در زمینه بهنگام سازی و مصرف انرژی بهبود بخشد.