در این تحقیق به تدوین مدل مبتنی بر شبکه های عصبی برای پارامترهای کششی چرخ محرک با استفاده از آزمونگر تک چرخ محرک سویل بینی پرداخته شده است. در قدم نخست، آزمونگر تک چرخ محرکی برای انجام آزمون های تقابل خاک و ابزار طراحی شده است. این آزمونگر بر روی سویل بینی که دارای طول مفید 23 متر، عرض 2 متر و عمق خاک یک متر است، نصب شد.یک الکتروموتور سه فاز با توان 30 اسب بخار برای راه اندازی حامل سویل بین به واسطه زنجیرهایی در طول کانال خاک مورد استفاده قرار گرفته است.یک اکتروموتور با توان 5/7 اسب بخار برای راه اندازی آزمونگر تک چرخ مورد استفاده قرار گرفت. آزمون های چندی با درنظر گرفتن دو سطح بار، چهار سطح لغزش، سه سطح سرعت و مقادیر مختلفی از شاخص مخروطی خاک به انجام رسید. نتایج به دست آمده حاکی از آن بوده است که روند تغییرات نیروی کششی در تمامی سطوح سرعت پیشروی و لغزش از بار روی چرخ تبعیت کرده است و دو نمودار تقریبا به صورت موازی با یکدیگر امتداد یافته اند.اما در لغزشهای بالاتر تاثیر کمتر و بعضا کاهشی نشان داده است. نتایج حاکی از آن است که با افزایش لغزش، نیروی کششی افزایش پیدا کرده است و بیشترین مقدار آن هم در بازه 13/0 تا 15/0 است. داده های به دست آمده در آزمایش های چرخ و خاک توسط یک شبکه anfis که ترکیبی از شبکه عصبی مصنوعی –منطق فازی است مدل سازی شد. نتایج شبیه سازی شبکه آموزش یافته، تایید دیگری بر عدم وابستگی نیروی کششی و ضریب کشش چرخ به پارامتر سرعت پیشروی و همچنین تغییرات هماهنگ بار دینامیکی و نیروی کششی داشته است.