در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی برای صدور فرمان های پدال گاز و ترمز به کنترل گر استفاده شده است. در ادامه، کنترل گر فازی تعویض دنده با دو لایه ی کنترلی طراحی گردیده است. مهمترین توابع عضویت کنترل گر به کمک الگوریتم زنبور عسل بهینه-سازی شده اند. سپس، برای بهبود عملکرد و کمینه کردن مصرف سوخت، با در نظر گرفتن زمان شتاب گیری خودرو ضرایب دنده به کمک الگوریتم زنبور عسل بهینه سازی شده اند. نتایج نشان می دهد، کنترل گری که در کنار در نظر گرفتن حالت موتور به تخمین تمایل راننده نیز می پردازد، کیفیت تعویض دنده ی مطلوبی را ارائه می کند. بهینه سازی کنترل گر موجب انتقال نقاط عملکرد موتور به نواحی مناسب تری شده است، که این موضوع از روی درصد بهبود مصرف سوخت و میزان آلاینده های تولیدی مشخص است. بهینه سازی ضرایب دنده، علاوه بر اینکه مصرف سوخت و انتشار آلاینده های خودرو را بهبود می دهد، زمان شتاب گیری را که در بهینه سازی کنترل گر افزایش یافته، بهبود داده است.