نفوذگرهای انفجاری برای نفوذ در اهداف سخت مورد استفاده قرار می گیرند. یکی از مهمترین این نفوذگرها خرج گود است. در خرج گود نسبت به سایر نفوذگرهای انفجاری از جمله پرتابه های شکل یافته انفجاری ، به واسطه سرعت بسیار بالای المانهای آستری و تلاقی آنها در محور و ایجاد یک جت پرسرعت و متمرکز، نفوذ بسیار بالاتر است. تا کنون چند مدل برای توصیف عملکرد این نفوذگرها پیشنهاد شده است. در بیشتر این مدلها شرایط عدم تقارن در نظر گرفته نمی شود. بررسی ها نشان می دهد دقت ساخت اجزاء یک نفوذگر در عملکرد آن بسیار موثر است. چرا که کوچکترین عدم تقارن در پارامترهای اولیه باعث تغییر شکل جت و حرکت جانبی آن و در نتیجه کاهش چشمگیر نفوذ می شود. لذا در این تحقیق برای توصیف تاثیر عدم تقارن درشکل جت، شرایط عدم تقارن به صورت کامل لحاظ می شود. می توان در حالات کلی مانند توزیع سرعت متفاوت برای المانهای آستری، عدم تقارن جبهه موج و. . . مدلهای کاملتری نسبت به مدلهای موجود ارائه نمود. در این رساله برای تحلیل خرج گودهای نامتقارن، در ابتدا به عنوان یک راهبرد مطمئن از دیدگاه سینماتیکی مربوط به حرکت جریان ذرات آستری پس از برخورد جبهه موج استفاده شده است، که در آن کلیه حالات ممکن در حرکت جریان المانها قابل بررسی است. این کار از آنجا که کاملاً کلی توصیف شده است، به عنوان روشی همه جانبه نگر برای اشراف بر مدلهایی که هنوز به صورت کاملاً فرم بسته توصیف نشده اند استفاده می گردد. این مرحله از پایان نامه به مدل جدیدی برای بررسی رفتار خرج گودهای نامتقارن صفحه ای (مستوی) با توصیف فرم بسته می انجامد. مقایسه نتایج این مدل با مدل های قبلی که برای حالات خاص پیشنهاد شده اند نشان از توانایی آن می دهد. برای اطمینان بیشتر، نتایج نیز با نتایج نرم افزارهای عددی مقایسه شده اند. در ادامه با تکمیل مدلهای موجود برای خرج گودهای با آستری مخروطی نامتقارن ، مدل تعمیم یافته ای نیز برای این نوع خرج گودها ارائه می شود. پس از پیشنهاد مدلهای مربوط به خرج گودهای نامتقارن، مهمترین کاری که در این رساله انجام می شود، استخراج روابط طراحی خرج گودهایی است که با عنوان "خرج گودهای w شکل با جت متمرکز" نام گذاری می شوند و برای اولین بار معرفی می گردند. در این نوع خرج گودها که از دو خرج گود نامتقارن و موازی تشکیل شده اند، جتی تشکیل می شود که حاصل برخورد دو جت گسیل شده از دو خرج گود نامتقارن است. این نوع خرج گودها را می توان در یکی از شکلهای صفحه ای (مستوی) یا مخروطی طراحی نمود. در نوع صفحه ای دو هسته اولیه و یک هسته ثانویه خطی تشکیل می شود و در نوع مخروطی (متقارن محوری) نیز یک هسته اولیه حلقوی و یک هسته ثانویه نقطه ای به چشم می خورد. این نوع خرج گودها برای اولین بار پیشنهاد و توصیف می شوند و کلیه روابط حاکم بر آنها به صورت مدون استخراج می گردد. در نهایت در این رساله با استفاده از نتایج حاصل از مدلهای پیشنهادی تعمیم یافته برای توصیف عملکرد خرج گود نامتقارن، همبستگی جت در خرج گودهای w شکل با جت متمرکز پیشنهاد می شود که در آنها کمیتهای بیشتری قابل کنترل است. در این نوع خرج گودها جت نهایی از گسیل و برخورد ذرات حاصل از جتهای اولیه که یک یا دو هسته متحرک به سمت محور تقارن حرکت می کنند، تشکیل می شود.