آشکارسازی هدف یکی از مسائل پرکاربرد در مخابرات است. در سال های اخیر با افزایش تعداد کشتی ها، زیردریایی ها، اژدرهای زیرآبی و ... آشکارسازی در زیر آب بسیار مورد توجه قرار گرفته است. سونار وسیله ای است که برای آشکارسازی هدف در زیر و سطح آب مورد استفاده قرار می گیرد. شناسایی اهداف شناور روی سطح آب هدف اصلی در این پایان نامه است. در این پایان نامه فرض بر این است که هدف در سطح آب در حال حرکت است و سیستم سونار در عمقی حدود ده متر از سطح دریا قرار دارد. سونار باید بتواند وجود هدف را در فاصله ی پنج متر قبل و بعد از سونار اعلام نماید. این نوع آشکارسازی به آشکارسازی هدف در فاصله ی نزدیک مشهور است. در ابتدا کلیات و معادلات سونار بیان می شود و روش های آماری آشکارسازی مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که می توان آشکارسازی را با تخمین یک تاخیر زمانی بین سیگنال های ارسالی و دریافتی متوالی معادل دانست در ادامه روش های مختلف برای محاسبه ی این تخمین تاخیر زمانی ارائه شده است. همه ی روش های بیان شده شبیه سازی شده و برای حالات مختلف با هم مقایسه شده اند و معایب و محاسن هر کدام ذکر شده است.