نام پژوهشگر: جواد جاویدان

بررسی تاثیر فنی- اقتصادی ادوات facts در بهره برداری از سیستم های قدرت با استفاده از الگوریتم بهبود یافته pso
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1391
  مهدی قاسمی   حسین شایقی

با پیشرفت صنعت وتغییر در نوع بازار برق، هزینه های بهره برداری از سیستم قدرت اهمیت ویژه پیدا کرده است. ادوات facts جزء تجهیزات تامین کننده ی توان راکتیو هستند که می توانند بصورت پیوسته و بسیار سریع، خروجی خود را با نیازمندی های سیستم تنظیم کنند. در این پایان-نامه با محاسبه ی حد بارپذیری شبکه به مکان یابی ادوات facts جهت کاهش هزینه های تولید توان اکتیو و راکتیو و با در نظر گرفتن هزینه ی این ادوات پرداخته شده است. هدف از این پایان نامه بهبود بهره برداری اقتصادی از شبکه قدرت با لحاظ قیود فنی حاکم بر شبکه و همچنین بهبود شاخص های فنی بهره برداری از شبکه ی قدرت می باشد. بمنظور مکان یابی ادوات facts از الگوریتم پیشنهادی pso تخصیص یافته و توابع هدف پیشنهادی استفاده شده است. در زمان مکان-یابی بار شبکه بصورت متغیر در نظر گرفته شده که بیشترین بار مورد تقاضا برابر با حد بارپذیری شبکه مورد نظر می باشد. ادوات facts مورد نظر جهت مکان یابی svc، tcsc و upfc می-باشند. پس از مکان یابی ادوات facts به تجزیه و تحلیل تاثیر این ادوات بر روی شاخص های مختلف بهره برداری از شبکه ی قدرت پرداخته شده است. نتایج حاصل نشان از تاثیر موثر ادوات facts در بهبود شیوه ی بهره برداری از شبکه ی قدرت و همچنین کارآرایی روش پیشنهادی دارد.

مدل سازی و کنترل بهینه dstatcom به منظور تنظیم و متعادل سازی ولتاژ در شبکه توزیع(ریز شبکه ها)
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1391
  نینا سلیمانی فرد   سید جلال سید شنوا

عدم تعادل ولتاژ یکی از مشکلات اساسی برای تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی برق می باشد. استفاده از جبران کننده در شبکه های انتقال و توزیع، باعث کاهش در هزینه ها، کاهش فشار در نیروگاه- ها، تحقق ظرفیت خط، تامین قدرت با قابلیت اطمینان بالا، کاهش یا از بین بردن مشکلات افت ولتاژ در شبکه می شود. در این پایان نامه طرح کنترلی جدیدی برای dstatcom بر مبنای مبدل منبع ولتاژ 48 پالسه به منظور پایداری ولتاژ با کنترل توان راکتیو مطرح می گردد. مدل کنترلی ارائه شده بر اساس یک حلقه کنترل جریان می باشد، به این صورت که در مدل کنترلی پیشنهاد شده در این پایان نامه، مقادیر ولتاژ و جریان شینی که جبران ساز به آن متصل شده با مقدار مرجع شین مقایسه شده و خطایی که از این طریق ایجاد می شود زاویه جابه جایی مورد نیاز بین ولتاژ خروجی مبدل و ولتاژ سیستم ac برای شارژ یا تخلیه خازن تا سطح مشخص شده را تعیین می کند. ولتاژ dc خازن نیز با مقدار مرجع مقایسه شده و مقدار جابه جایی ولتاژ سیستم سه فاز را تعیین می کند. dstatcom برای تنظیم ولتاژ در یک شبکه 25 کیلو ولتی مورد استفاده قرار می گیرد. جبران ساز تنظیم ولتاژ را بر اساس تزریق یا جذب توان راکتیو از شبکه انجام می دهد. در نهایت تاثیر ورود تولیدات پراکنده به شبکه مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد. شبیه سازی های مورد نیاز در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار matlab/simulink انجام شده است.

تسهیم بهینه بار مابین منابع تولید پراکنده در ریزشبکه های خودگردان
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1391
  مجید لطف اله زاده   عادل اکبری مجد

در این پژوهش روش های کنترلی برای توزیع بهینه بار بین مبدل های موازی متصل به یک ریزشبکه در هنگام تغذیه توسط منابع تولید پراکنده تشریح شده است. فرض شده است که ریزشبکه ناحیه بزرگی را تحت پوشش داشته و بارها را در دو حالت متصل به شبکه و جدا از شبکه تأمین می نمایند. یک راهکار کنترلی به منظور بهبود کیفیت توان و تسهیم بار بهینه در هر دو حالت جدا از شبکه (جزیره ای) و اتصال به شبکه پیشنهاد شده است. فرض شده است هر یک از منابع تولید پراکنده یک بار محلی دارند که به آن ها متصل می باشد. این بارمحلی می تواند نا متعادل و یا غیرخطی باشد. منابع dg با استفاده از کنترل کننده فیدبک حالت تأثیرات عدم تعادل و غیرخطی بودن بارهای محلی را جبران نموده و به کمک رگولاتور خطی درجه دوم به توزیع بهینه بار می پردازند. همچنین بارهای مشترک به ریزشبکه متصل می باشند که در شرایط عادی توسط شبکه برق اصلی تغذیه می شوند، اما در طی فرایند جزیره ای شدن هر یک از منابع dg بار محلی خود را تأمین نموده و بار مشترک را متناسب با مشخصه های کاهشی به اشتراک می گذارند. در نهایت برای بهبود عملکرد گذرای شبکه در حالت جزیره ای شدن، پس از معرفی الگوریتم تکاملی جستجوی شکار به محاسبه پارامترهای شاخص lqr و نیز طراحی کنترل کننده pid در مسیر فیدبک حالت با استفاده از این الگوریتم می پردازیم. تأثیر کنترل کننده پیشنهادی توسط شبیه سازی شرایط مختلف عملکرد در محیط matlab بررسی خواهد شد

کنترل چند متغیره توان اکتیو-راکتیو در مبدل های منابع ولتاژ با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1392
  رضا دولت آبادی   عادل اکبری مجد

کیفیت توان، کنترل توان انتقالی و همچنین مسائل اقتصادی استفاده از مبدل های منبع ولتاژ را در زمینه انتقال انرژی بسیار حیاتی کرده است. این پایان نامه یک روش جدید کنترل را برای یک مبدل منبع ولتاژ با در نظر گرفتن مولفه های معمول dq جریان به عنوان متغیرهای دینامیکی ارائه می دهد. شبکه عصبی به خوبی در حوزه شناسایی و کنترل سیستم-های دینامیکی مورد استفاده قرار گرفته است. سیستم کنترل کننده پیشنهادی توان اکتیو و راکتیو سمت ac در مبدل منبع ولتاژ را تنظیم می نماید. همچنین یک حلقه خارجی برای کنترل ولتاژ سمت dc از طریق توان اکتیو معرفی می شود. برای ارزیابی کنترل کننده شبکه عصبی پیشنهادی، این کنترل کننده به یک سیستم نمونه اعمال شده است. نتایج بررسی ها نشان می دهد که کنتر ل کننده پیشنهادی توانایی برآورده سازی آزمایش های ردیابی و دفع اغتشاش مورد نظر را داشته و نسبت به تغییر پارامترهای سیستم بسیار مقاوم می باشد. دقت مدل و توانایی کنترل کننده پیشنهادی بر اساس مطالعات شبیه سازی-های زمانی سیستم نمونه و کنترل کننده شبکه عصبی پیشنهادی در محیط نرم افزار matlab به اثبات رسیده است. در انتها نیز توضیحاتی در مورد استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی چند ورودی-چند خروجی با عنوان پیشنهادی برای کارهای آینده مطرح شده است.

بررسی شبکه های روی تراشه سه بعدی و ارائه یک روش تحمل پذیر خطا در این شبکه ها
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1392
  حسین عباسی سرداری   جواد جاویدان

مجتمع سازی سه بعدی یک روش جدید برای افزایش کارایی و گسترش قابلیت های مدارات مجتمع مدرن است. با استفاده از این فناوری شبکه های روی تراشه سه بعدی به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی نوین معرفی شده است و با استفاده از بعد سوم در این تراشه ها می توان همبندی های مختلفی را به کار برد و از فواید این مجتمع سازی از جمله کوتاه شدن طول میان ارتباطات و به تبع آن کاهش تاخیر ارتباطی سود جست. در این میان مسئله تحمل پذیری خطا در تمامی سیستم هایی که در دنیای واقعی عمل می کنند از مهم ترین مسائل است و در یک سیستم چند پردازنده (بخصوص با تعداد زیاد پردازنده) می باید آن را مد نظر قرار داد. الگوریتم هایی نیز جهت مسیریابی تحمل پذیر خطا در شبکه های میان ارتباطی ارائه شده اند. در این پایان نامه شبکه توری را بدلیل داشتن خواص ساختاری ویژه، سادگی در پیاده سازی، داشتن الگوریتم مسیریابی ساده و کارایی بالا، مد نظر قرار می دهیم. در این راستا روش های مسیریابی تحمل پذیر خطا را بیان می کنیم و پیشنهاد هایی را برای شبکه های سه بعدی ارائه می دهیم. ابتدا مروری بر کار هایی که تاکنون در این مقوله انجام شده است خواهیم داشت. سپس از بین این کار ها، چند الگوریتم را انتخاب کرده ایم که آن ها را به طور مفصل شرح داده و کارایی آن ها را با هم مقایسه می کنیم. همچنین برای بالا بردن کارایی الگوریتم ها پیشنهادهایی را ارائه می دهیم. حالت خاصی را که در الگوریتم xy توسعه یافته پیش بینی نشده است مطرح می کنیم و راه حل آن را ارائه می دهیم. در انتها الگوریتمی معرفی می کنیم که نسبت به سایر روش ها عملکرد بهتـــری دارد. این الگوریتم ترکیبی از الگوریتم صفحــه ای و روش duato می باشد. برای ارزیابی روش پیشنهادی، یک شبیه ساز شبکه های میان ارتباطی با نام xmulator استفاده شده است. سپس تاخیر بسته های رسیده به مقصد با روش های دیگر با تعداد خطای متفاوت مقایسه شدند. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان داد که متوسط تاخیر در روش پیشنهادی بهبود یافته است.

طراحی مبدل با بهره ولتاژ بسیار بالا برای کاربردهای پیل سوختی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده برق و کامپیوتر 1392
  مجتبی پناهی   خلیل ولی پور

یل سوختی به عنوان یک سوخت پاک و پربازده برای مصرف انرژی برق آینده بشر استفاده می شود. یکی از معایب پیل سوختی ولتاژ خروجی کم می باشد. ما در این پایان نامه به طراحی مبدل با بهره ولتاژ بسیار بالا پرداخته ایم و سه مبدل پیشنهاد کرده ایم تا بهره ولتاژ خروجی را افزایش دهیم، بازده بالا دریافت کنیم تنش ولتاژ روی سوییچ ها و دیود های قدرت را تا جای که توانسته ایم کاهش داده ایم. در آخر یک مقایسه بین مبدل های پیشنهادی از نظر بهره ولتاژ، بازده و ولتاژ استرس انجام داده-ایم؛ که در مبدل های پیشنهادی به ترتیب به شرح ذیل است: مبدل پیشنهادی اول با دوره کار 0.5 و تعداد دور 3 بهره ولتاژ 14، بیشینه بازده 94.48 و بیشینه تنش ولتاژ سوییچ 30 ولت است مبدل پیشنهادی دوم با دوره کار 0.4 بهره ولتاژ 13، بیشینه بازده 92.1 و بیشینه تنش ولتاژ سوییچ 58 ولت است مبدل پیشنهادی سوم با دوره کار 0.75 بهره ولتاژ 11، بیشینه بازده 94.8 و بیشینه تنش ولتاژ سوییچ 48 ولت است

بررسی کمی تاثیر نوع سوخت و سرعت موتور روی بازده حجمی در موتورتک سیلندر پژوهشی ct300
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1392
  سید اسماعیل حسینی پشته   ابراهیم عبدی اقدم

بازده حجمی روی میزان خروجی و همچنین مشخصه های عملکردی موتور تأثیر گذار است. دستیابی به بالاترین بازده حجمی در تمامی شرایط کاری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به پیشرفت موتورهای احتراق داخلی، تقاضا برای سوخت های فسیلی افزایش یافته است. بنابراین استفاده از سوخت های جایگزین در اولویت قرار گرفته است. به همین دلیل در پژوهش حاضر با توجه به اینکه بازده حجمی به عوامل متعددی از قبیل؛ سرعت موتور، نوع سوخت، نسبت هم ارزی، دمای مخلوط ورودی و بار موتور وابسته است، به بررسی تأثیر کمی این عوامل بر روی موتور پژوهشی ct300 پرداخته شد. در طی این پایان نامه آزمایش هایی برای مطالعه ی تأثیر سرعت و نوع سوخت بر عملکرد موتور در بازه rpm1000 تا rpm2400 و نسبت هم ارزی 95/0 با سوخت های بنزین و گاز طبیعی فشرده انجام شد. همچنین آزمایش هایی در حالت ترکیب سوخت با درصدهای متفاوت بنزین در مخلوط سوخت و هوا در نسبت های هم ارزی های مختلف و سرعت rpm1800 نیز انجام گرفت. آزمایش هایی نیز برای حالت تغییر بار موتور نسبت به بار کامل در rpm1800 برای هر دو سوخت انجام شد. همچنین آزمایشاتی نیز برای تغییر دمای مخلوط ورودی از 30 تا 60 درجه سلسیوس برای دو سرعت 1800 و 2200 دور بر دقیقه و نسبت هم ارزی 95/0 انجام شد. نتایج نشان داد که تأثیر آوانس جرقه و نسبت هم ارزی روی بازده حجمی در مقایسه با سرعت موتور و نوع سوخت ناچیز است. در سرعت های مختلف، استفاده از گاز طبیعی به جای بنزین، بازده حجمی را تا 6 % کاهش می دهد. کاهش بازده حجمی از مهم ترین دلایل کاهش توان خروجی است. گاز طبیعی در مقایسه با بنزین به آوانس جرقه ی بیش تری نیاز دارد. با افزایش سرعت موتور، مصرف سوخت ویژه ی ترمزی ابتدا کاهش و سپس با افزایش بیشتر در سرعت موتور، مصرف سوخت ویژه افزایش می یابد. عملکرد موتور با گاز طبیعی دارای کمترین توان خروجی است و با اضافه کردن بنزین به مخلوط، توان ترمزی افزایش می یابد. در ترکیب حاوی 75% بنزین در مخلوط در نسبت هم-ارزی های مختلف، بازده تبدیل سوخت کاهش یافت. سوخت گاز طبیعی به مراتب دارای آلایندگی کمتری نسبت به بنزین است. با افزایش سرعت موتور، مقدار hc در حالت بنزین سوز با نرخ بزرگ تری کاهش می یابد. همچنین با افزایش بار موتور نیز این امر دیده شد. از نتایج حاصل شد که با اندکی افزایش در دمای مخلوط ورودی، hc کاهش چشمگیری دارد. همچنین افزایش دما باعث کاهش بازده حجمی و توان ترمزی می شود.

مطالعه زمان بندی بهینه جرقه در نسبت تراکم، نسبت هم ارزی و سرعت موتور معین برای سوخت ترکیبی بنزین- گاز طبیعی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1392
  مجید انصاری کلاچاهی   ابراهیم عبدی اقدم

یکی از سیستم های مهم و موثر در کارکرد موتور سیستم جرقه آن است. سیستم جرقه باید به صورت دقیقی با سایر قطعات موتور هماهنگ شود. زمان جرقه تأثیر زیادی روی پارامترهای عملکردی موتور نظیر توان ترمزی، مصرف سوخت ویژه ترمزی، بازده حرارتی، فشار ماکزیمم سیلندر و میزان آلاینده های خروجی دارد. در کار حاضر از موتور تک سیلندر پژوهشی همراه با تعلیقات مربوطه برای استخراج نتایج تجربی به منظور بررسی زمان بندی بهینه جرقه برای موتور تک سوز (بنزین، گاز طبیعی) و ترکیب سوز (ترکیب درصدی از بنزین- مابقی گاز) در شرایط بار کامل، نسبت تراکم 8/14، نسبت هم ارزی معین 0/85 و 0/95 و سرعت موتور rpm1800 استفاده شد. نتایج حاصله نشان داد در حالت گازسوز در صورت استفاده از مخلوط فقیرتر ، توان ترمزی نسبت به حالت بنزین سوز در مقایسه با مخلوط غنی تر نسبت به حالت بنزین سوز کمتر کاهش می یابد؛ مصرف سوخت ویژه ترمزی در زمان بندی بهینه جرقه کمترین مقدار را دارد و در حالت گازسوز نسبت به حالت های بنزین سوز و ترکیب سوز کمتر است. با افزایش درصد بنزین در ترکیب مصرف سوخت ویژه ترمزی افزایش می یابد. بازده حرارتی در حالت گازسوز نسبت به حالت های بنزین سوز و ترکیب سوز بالاتر است. با افزایش آوانس زمان بندی جرقه قله فشار سیلندر افزایش و دمای گازهای خروجی کاهش یافت (در حالت گازسوز این کاهش دما محسوس تر بود). نتایج حاصله نشان داد که با افزودن گاز طبیعی به بنزین منواکسید کربن و هیدروکربن نسوخته خروجی کاهش یافت.

طراحی بهینه سیستم های ترکیبی انرژی تجدیدپذیر برای تامین بار ایستگاه های پمپاژ آب مستقل ار شبکه
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده مهندسی 1392
  سینا ولی زاده   حسین شایقی

چکیده: تأمین انرژی الکتریکی ایستگاه های پمپاژ آب مناطق دوردست از شبکه سراسری برق و امکان نیرو رسانی به آن ها با صرف هزینه های زیاد مواجه بوده و از لحاظ اجرایی نیز با توجه به شرایط محیطی و جوی منطقه، گاهی اوقات بسیار مشکل است. هدف از این پایان نامه ارائه روش مناسب برای طراحی بهینه سیستم های ترکیبی منابع تجدید پذیر جهت تأمین انرژی مورد نیاز ایستگاه های پمپاژ در مناطق دوردست از شبکه سراسری می باشد. در این پایان نامه سیستم ترکیبی تجدیدپذیر تلمبه-ذخیره ای، بادی و خورشیدی بر مبنای ذخیره ساز هیدروژنی و باتری برای تأمین برق ایستگاه پمپاژ آب پیشنهاد می شود. با توجه به تنوع مختلف گونه های سیستم های تجدیدپذیر در دسترس از جمله پنل ها، ظرفیت تانک هیدروژنی، ظرفیت پمپ و تعداد باتری، در این پایان نامه انتخاب بهینه این تجهیزات (نوع و ظرفیت) برای تأمین مداوم بار در طی یک دوره 20 ساله با حداقل نمودن هزینه بهره برداری، سرمایه گذاری و تعمیر و نگهداری بر اساس الگوریتم تعمیم یافته تجمعی زنبور عسل مورد نظر می باشد. همچنین برقراری مصالحه مناسب بین هزینه و قابلیت اطمینان سیستم ترکیبی طراحی شده، از اهداف دیگر این پایان-نامه می باشد. برای انجام این پایان نامه ابتدا مدل سازی ادوات سیستم ترکیبی انجام شده است سپس سه روش مختلف که هر یک دارای امتیازات مخصوص به خود می باشند معرفی شده است. در قسمت اول روشی مبتنی بر تکرار برای بهینه سازی سیستم هیبرید متشکل از پنل خورشیدی، توربین بادی، و باتری بکار گرفته شده است که پیکربندی های مختلف برای سیستم هیبرید در جهت بهبود قابلیت اطمینان سیستم و هزینه ی تمام شده ی انرژی تولیدی مورد ارزیابی قرار گرفته است. در قسمت دوم از دو الگوریتم چند هدفه برای بهینه سازی سیستم هیبرید استفاده شده است که بدین ترتیب امکان بهینه سازی چند تابع هدف به وجود آمده است. در بخش سوم از یک الگوریتم بسیار دقیق و با سرعت همگرایی بالا به نام psabc برای بهینه سازی سیستم هیبرید ایستگاه پمپاژ آب استفاده شده است.

تحلیل و ارائه روش برای جبران خطای نرم در سیستم های دیجیتال
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده برق و کامپیوتر 1392
  لیلا مراد   جواد جاویدان

امروزه با کاهش ابعاد تراشه¬ها به مقادیر نانو متری، حساسیت مدار¬های دیجیتال نسبت به اشکال¬های تک رخداد گذرا افزایش پیدا کرده است. این رخداد¬ها چالشی جدی برای قابلیت اطمینان سیستم به شمار می¬روند. بنابراین طراحی سامانه¬های تحمل پذیر در برابر خطای نرم از اهمیت روز افزونی برخوردار است. هدف این پایان¬نامه بررسی و جبران خطای نرم در مدار¬های دیجیتال ( شامل مدارات منطقی (ترکیبی و ترتیبی) و عناصر حافظه) می¬باشد. در این پایان¬نامه برای مقاوم¬سازی مدار¬های ترکیبی از رویکرد مبتنی بر سایز¬بندی گیت¬های حساس¬تر استفاده می¬شود. برای شناسایی گیت¬های حساس¬تراز ابزار atpg استفاده شده است و سایز¬بندی بهینه توسط مدل تحلیلی مطرح شده در پایان نامه انجام می¬شود. برای تعمیم روش پیشنهادی به مدار¬های ترکیبی متشکل از حجم بالایی از گیت¬های منطقی الگوریتمی بهینه از نظر هزینه ارئه شده است. در این پایان¬نامه همچنین دو سلول حافظه(sram) 14 ترانزیستوری و 9 ترانزیستوری پیشنهاد شده است. نتایج شبیه¬سازی نشان می¬دهد که سلول¬های پیشنهادی پارامتر-های توان مصرفی، پایداری( استاتیک و داینامیک) و تحمل¬پذیری در برابر خطای نرم را به مقدار قابل توجهی بهبود داده¬اند.

تاثیر افزودن گاز طبیعی به هوای ورودی در کوبش یک موتور بنزینی نسبت تراکم متغیر
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده مهندسی 1393
  محسن باشی   ابراهیم عبدی اقدم

بر اساس تحقیقات گذشته در موتورهای اشتعال جرقه ای با افزایش نسبت تراکم، بازده حرارتی افزایش می یابد. از طرفی افزایش نسبت تراکم احتمال وقوع کوبش را نیز افزایش می دهد. از آنجا که گاز طبیعی نسبت به بنزین مقاومت بیشتری در برابر کوبش دارد، به نظر می رسد ترکیب گاز طبیعی و بنزین می تواند مزایای هر دو سوخت را همزمان داشته باشد و امکان افزایش نسبت تراکم را فراهم کند. بسیاری از خودروهای داخل کشور شرایط استفاده از دو سوخت، اما به طور مجزا را دارند. نتایج ارائه شده در این مطالعه بر اساس حجم عظیمی از داده های ترکیب سوخت در یک موتور تک سیلندر با قابلیت تغییر نسبت تراکم به جهت طراحی موتور اشتعال جرقه ای تجاریی با مزایای یاد شده صورت گرفته است. برای فراهم کردن شرایط ترکیب گاز طبیعی و بنزین یک سیستم سوخت رسانی انژکتوری با انژکتور گاز و بنزین و سیستم کنترل آن طراحی و ساخته شد. از آنجا که عملکرد موتور اشتعال جرقه ای به متغیرهای زیادی وابسته است در این مطالعه سرعت موتور و بار موتور روی rpm1800 و حالت تمام بار تنظیم شد و نسبت تراکم، نسبت هم ارزی، زاویه شروع پاشش هر دو سوخت و آوانس جرقه متغیر در نظر گرفته شد. با توجه به اینکه هدف این پایان نامه بررسی اثر افزودن گاز طبیعی به بنزین در نسبت هم ارزی و ترکیب سوخت مشخص است. حالت کاملاً بنزین سوز به عنوان شرایط پایه برای ترکیب سوخت در نظر گرفته شد و ترکیب های دیگر بر اساس درصد حجمی بنزین و ما بقی گاز برای دست یابی به نسبت هم ارزی معین تنظیم شد. در این مطالعه از آوانس جرقه به عنوان عامل موثر در وقوع کوبش برای تمام حالت ها استفاده شده است. داده های تجربی برای دو نسبت هم ارزی (0/85و 0/95)، دو نسبت تراکم (8 و 9) و پنج ترکیب سوخت (0/100، 0/85، 0/75، 0/65و 0/55بنزین) ثبت شده است. بر اساس نتایج حاصله هیچ کوبشی در نسبت هم ارزی 0/85مشاهده نشد. تغییر نسبت تراکم از 8به 9 آوانس جرقه شروع کوبش را 5تا 10 درجه کاهش می دهد. در شرایط وقوع کوبش با تغییر ترکیب سوخت از 0/100 به 0/55بنزین تعداد سیکل همراه با کوبش به نصف کاهش می یابد. کاهش درصد بنزین از 0/100به 0/55علاوه بر کاهش تعداد سیکل های همراه با کوبش، کسر آلاینده های منواکسید کربن و هیدروکربن نسوخته را کاهش می دهد. هر چند افزودن گاز طبیعی به بنزین تغییرات سیکلی را افزایش می دهد.

تغییر اندازه تصویر با حفظ محتوا و بر اساس معیارهای شباهت
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1393
  احمد آبستان   مهدی نوشیار

دستگاهای چند رسانه¬ای مانند تلویزیون ها، تلفن¬ها، کامپیوتر¬ها و شمار زیادی از دستگاهای دیگر، رزولوشن¬های متفاوتی دارند. ازینرو، تصاویر دیجیتال نیاز دارند که برای هر پنل جدید تغییر اندازه داده شوند. روش های مقیاس گذاری یکنواخت ( مانند بیکوبیک و دو خطی) به محتوای تصویر توجهی نمی¬کنند، بنابراین، تغییر اندازه تصویر با حفظ محتوا بیشتر و بیشتر اهمیت پیدا کرده¬اند. هدف روش های تغییر اندازه¬ی تصویر با حفظ محتوا این است که تا جای که ممکن است محتوای تصویر را حفظ کنند. اکثر این روش¬ها از یک نقشه¬ی اهمیت برای اندازه-گیری مقدار تغییر شکل نواحی تصویر استفاده می¬کنند. نقشه اهمیت به وسیله ترکیبی از برجستگی، گرادیان، درهمی رنگ¬ها و غیره محاسبه می¬شود. اهمیت هر پیکسل به وسیله ی اندازه پیکسل متناظرش در نقشه¬ی اهمیت، تشخیص داده می¬شود. در این رساله، یک روش آماری جهت تغییر اندازه¬ی تصویر با حفظ محتوا پیشنهاد شده است. این روش تصویر را به وسیله¬ی یک شبکه یکنواخت به چهارگوش¬هایی تقسیم کرده و برای هر یک از چهارگوش¬ها یک ضریب اهمیت با استفاده از نقشه¬ی اهمیت تصویر محاسبه می¬کند. نقشه اهمیت به وسیله ترکیب جدید چگالی یال¬های تصویر و نقشه اهمیت هارل محاسبه تولید می¬شود. روش پیشنهادی سپس با استفاده از معیار¬های آماری میانگین و واریانس اهمیت چهارگوش¬ها، برای هر چهارگوش یک ضریب مقیاس گذاری محاسبه می¬کند. چون زمانی که محتوای تصویر در یک جهت (عمودی یا افقی) بیشتر از جهت مخالف کوچک شود، نسبت طول و عرض محتوای تصویر تغییر می¬کند، الگوریتم پیشنهادی برای متناسب کردن طول و عرض محتوا، نواحی مهم در جهت مخالف را جمع و نواحی یکنواخت را می¬کشد. روش پیشنهادی خم شدن خطوط مستقیم را کاهش می¬دهد. نتایج شبیه¬سازی بر روی انواع مختلف تصاویر نشان می¬دهد که روش پیشنهادی هم از نظر کمی و هم از نظر کیفی به نتایج بهتری نسبت به روش های موجود در حفظ محتوای تصویر و نسبت طول و عرض آن¬ها دست یافته است. همچنین نقشه اهمیت پیشنهادی ما، عملکرد خوبی در تشخیص اشیاء مهم تصویر دارد.

ارزیابی کیفیت تصویر مبتنی بر roi با الگوریتم reduce reference
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1393
  مجید خرمی   غلام رضا زارع فتین

یکی از زمینه¬های تحقیقاتی با اهمیت در حوزه پردازش تصاویر، ارزیابی کیفیت تصویر می¬باشد. امکان کاهش کیفیت تصاویر هنگام انتقال، پردازش و فشرده¬سازی وجود دارد. تاکنون نظر انسان به عنوان قابل اعتماد¬ترین روش برای ارزیابی کیفیت تصویرمی باشد اما این روش علاوه بر محدودیت¬هایی که دارد بسیار وقت¬گیر و هزینه بر می¬باشد. هدف الگوریتم¬های ارزیابی کیفیت تصویر، طراحی مدل محاسباتی است که مانند انسان، قادر به پیش بینی کیفیت تصویر به صورت خودکار باشد. روش مرجع کاهش¬یافته، یکی از روش¬های ارزیابی کیفیت تصویر است که در هنگام ارزیابی کیفیت، اطلاعات جزئی از تصویر مرجع را در اختیار دارد. پارامتر مهم در این روش انتخاب ویژگی¬های مناسب از تصویر مرجع است که توصیف مختصر و مناسبی از تصویر اصلی را فراهم کند. هدف الگوریتم پیشنهادی، توسعه استراتژی و بالا بردن دقت ارزیابی در کیفیت تصویر و سازگاری آن با نظر انسانی است. بر این اساس ابتدا تصویر را به 25 بلوک تقسیم کردیم و سپس از هر بلوک، یک بلوک میانی 16*16 را بر اساس ناحیه مورد علاقه از تصویر استخراج کردیم. در ادامه با لبه، ویژگی¬های مهم تصویر را تشخیص دادیم و همین عملیات بر روی تصویر اعوجاجی صورت گرفته و در نهایت شباهت دو تصویر را محاسبه کردیم. این آزمایش روی پایگاه تصویر live,csiqانجام شده است و نتایج نشان می دهد که این الگوریتم بر پایه خصوصیات سیستم بینایی انسان بوده و همبستگی بسیار خوبی با نظرات انسانی در ارتباط با کیفیت دارد.

استخراج نتایج تجربی فشار بر حسب زاویه میل لنگ برای سیکل های عاری از گازهای سوخته ی باقیمانده و آنالیز آنها
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1393
  بهنام محمدی   ابراهیم عبدی اقدم

تعریف چارچوب واقعی حاکم بر سیکل موتور در مدلها نیاز به اندازه¬گیری¬های دقیق و سریع از سیکل تجربی موتور دارد تا بتوان عملکرد مدلهای شبیه¬ساز را ارزیابی و به مرحله تایید رساند. یکی از مشخصه¬های دشوار برای اندازه¬گیری، تعیین مقدار ترکیب و خواص ترمودینامیکی گازهای سوخته¬ی باقیمانده از سیکل قبل است. اگر عملکرد مدل شبیه¬ساز موتور با استفاده از سیکل¬های تجربی کنترل شود که در آنها گازهای سوخته از سیکل قبلی حذف شده باشد در آنصورت ارزیابی آن مدل بدور از هرگونه عوارض ناشی از حضور گازهای باقیمانده قابل قبول خواهد بود. در این پایان¬نامه با استفاده از روش پرش¬جرقه سیکل¬های عاری از گازهای سوخته باقیمانده حاصل شده است. برای ایجاد امکان در تنظیم مناسب آوانس جرقه، نسبت هم¬ارزی و زمان آغاز پاشش و طول پاشش بنزین و همچنین پرش جرقه دستگاه کنترل تنظیمات موتور طراحی و ساخته شد. همچنین برای استخراج داده¬های دقیق فشار بر حسب زاویه میل¬لنگ، دستگاه شفت انکودر به موتور مذکور نصب شد تا امکان تنظیم مناسب آوانس جرقه و زمان آغاز پاشش نیز فراهم شود. برای کنترل نسبت هم¬ارزی از دستگاه آنالیزور گازهای خروجی استفاده شد. نتایج حاصله در حالت بدون پرش جرقه نشان می¬دهد که موقعیت وقوع 90% کسر جرمی سوخته در حالت بهینه آوانس جرقه تقریبا 21 درجه بعد از نقطه مرگ بالا قرار می¬گیرد. این نتیجه مستقل از سرعت موتور و نسبت هم¬ارزی است. در حالت با پرش جرقه مناسب این موقعیت در 18 درجه بعد از نقطه¬ی مرگ بالا ملاحظه شد. نتایج حاصله نشان داد که شمار پرش جرقه 4 برای اطمینان از عدم حضور گازهای سوخته¬ی باقیمانده از سیکل قبلی در گستره سرعت و گستره¬ی نسبت هم¬ارزی مورد مطالعه مناسب است. همچنین ملاحظه شد که با اجرای پرش جرقه مناسب ضریب تغییرات سیکلی pmax تقلیل می¬یابد.

یک رویکرد مبتنی بر نظریه بازی ها برای مدیریت انرژی در شبکه های حسگر بی سیم
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1392
  فائزه معزز   شهرام جمالی

در سال¬های اخیر شبکه¬های حسگر بی¬سیم، موردتوجه قرار گرفته¬اند. این نوع از شبکه¬ها، متشکل از تعداد زیادی گره ¬های حسگر هستند که عموماً مجهز به قابلیت¬ های حسگری، پردازشی و ارتباطی هستند و در زمینه¬های مختلف همانند امداد¬رسانی ¬در حوادث غیرمترقبه، دیده¬بانی محیط، امور نظامی و غیره به¬کار گرفته می¬شوند. با در نظر گرفتن این مطلب که در این نوع از شبکه¬ها منبع ذخیره¬سازی انرژی محدود می¬باشد و معمولاً امکان شارژ مجدد یا تعویض گره های مرده امری غیر ممکن است بنابراین مدیریت انرژی، یکی از نکات مهم در این نوع شبکه¬ها می¬باشد. جهت کاهش مصرف انرژی در این شبکه¬ها از الگوریتم¬های گوناگونی استفاده می¬شود که با توجه به قابلیت¬های جالب توجهی که "نظریه¬ی بازی¬ها" در این زمینه در اختیار ما قرار می¬دهد، می¬تواند بستر بسیار خوبی را برای مدیریت و کاهش مصرف انرژی در این شبکه¬ها ایجاد ¬کند. امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، پروتکل های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم گره های همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا و سعی در مصرف متوازن انرژی توسط گره های شبکه، بهترین کارایی را از لحاظ افزایش طول عمر و حفظ پوشش شبکه ای در مقایسه با سایر روش های مسیریابی به دست می آورند. در این تحقیق، یک پروتکل جدید خوشه بندی متمرکز مبتنی بر انرژی با استفاده از نظریه¬ی بازی¬ها برای شبکه های حسگر بی سیم ارائه می شود که قادر به خوشه بندی گره های شبکه بر اساس سطح انرژی گره ها می باشد. این پروتکل با استفاده از تعریف بازی خوشه¬بندی به منظور تصمیم گیری در انتخاب گره های سرخوشه، سعی در ترکیب معیارهای مختلف موثر در انتخاب بر اساس میزان اهمیت آن ها دارد. شبیه¬سازی انجام¬شده، کارایی برتر این پروتکل را از لحاظ افزایش طول عمر مفید شبکه در مقایسه با پروتکل leach و نیز تاثیر تابع سودمندی پیشنهادی را بر کارایی آن نشان می¬دهد .

طراحی bch دیکدر جهت بهبود قابلیت اطمینان حافظه و تصحیح خطا در حافظه های فلش
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1393
  سعیده نبی پور   غلامرضا زارع فتین

کاهش ابعاد ترانزیستورها در نسل جدید حافظه های nand flash و رهسپار شدن آن ها به سمت حوزه های طراحی نانومتر منجر به عدم صحت در برنامه ریزی و پاک کردن اطلاعات در این طراحی ها شده است؛ درنتیجه قابلیت اطمینان در ذخیره سازی به عنوان چالشی مهم در ساختار این نوع حافظه ها تبدیل شده است. جهت مقابله با چنین چالشی در کنترلر این نوع از حافظه ها، بلوکی به نام ecc تعبیه شده است که وظیفه ی اصلی آن غلبه بر نرخ بالای خطا است، به طوری که جهت افزایش اطمینان در ذخیره سازی، از کدهای تصحیح خطا استفاده می شود. تاکنون مطالعات گوناگونی روی کدهای تصحیح خطای به کار گرفته شده در کنترلر حافظه های nand flash صورت گرفته است. در این پایان نامه ساختار کدهای تصحیح خطای bch و دو بلوک bch اینکدر و دیکدر موردبررسی قرار می گیرد و روش هایی جهت بهینه سازی بلوک دیکدر bch ارائه می شود تا ضمن بهبود قابلیت اطمینان در ذخیره سازی منجر به افزایش کارایی حافظه شود. فرآیند کدگشایی و تصحیح خطا در بلوک دیکدر bch توسط سه زیر بلوک انجام می¬گیرد: بلوک تولید سیندروم، بلوک تولید چندجمله¬ای خطایاب و بلوک chien search جهت یافتن مکان وقوع خطا. دو نکته¬ی اساسی که در فرآیند بهینه¬سازی بلوک دیکدر bch مطرح است، میزان تأخیر در فرآیند تصحیح خطا و حجم سخت افزاری هر یک از زیر بلوک¬ها است. درنتیجه جهت غلبه بر چنین مشکلی روشی موثر مبتنی بر معماری موازی برای زیر بلوک های دیکدر bch پیشنهاد شده است که منجر به کاهش میزان تأخیر زمانی و تسریع در انجام محاسبات خواهد شد، از طرفی راه حل پیشنهادی ما جهت کاهش حجم سخت-افزار بلوک دیکدر bch، استفاده از الگوریتم تطبیق تکرارشونده¬ها جهت حذف گیت¬های xor تکراری در بلوک chien search است که بیشترین حجم سخت¬افزاری بلوک دیکدر bch را اشغال کرده است. روش¬های پیشنهادی توسط زبان توصیف سخت¬افزار vhdl شبیه¬سازی و سپس جهت ارزیابی پارامترهای زمان، فرکانس کار، توان عملیات و حجم سخت¬افزار درxilinx ise سنتز شده است. روش¬های پیشنهادی بر روی مجموعه¬ای از داده¬ها اعمال شده و ضمن حفظ کارکرد اصلی توانسته است زمان فرآیند تصحیح خطا و حجم سخت¬افزاری بلوک دیکدر bch را کاهش دهد.

طراحی ضرب کننده 32 بیتی بسیار سریع و توان کم با استفاده از بلوک های کمپرسور بوسیله تکنولوژی نانولوله های کربنی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده فنی 1394
  سعید سام دلیری   جواد جاویدان

نانو الکترونیک شاخه ای از فناوری نانو است که از نظر ساخت وسایل الکترونیکی کوچک تر، سریع تر و کم مصرف تر نقش بسیار مهمی در تکنولوژی جهانی دارد. کوچکتر شدن ابعاد ترانزیستورهای سلیکونی رایج موجب ایجاد مشکلاتی از جمله ایجاد جریانات نشتی و خازن های پارازیتی می شود که بروز چنین مشکلاتی خود موجب افزایش توان مصرفی، تاخیر و افزایش حاضلضرب تاخیر در توان می گردد. تکنولوژی ترانزیستور اثر میدانی نانولوله کربنی (cntfet) به عنوان یکی از جایگزین های تکنولوژی سلیکونی مطرح شده است که از نانولوله های کربنی بجای سیلیکون در کانال ترانزیستور استفاده می شود. گیت یای انحصاری(xor) به عنوان یک گیت پایه ای مدارات الکترونیکی می باشد. از طرفی دو پارامتر مهم در طراحی مدارات، سرعت و توان مصرفی می باشند. هدف اصلی افزایش سرعت و کاهش توان مصرفی می باشد. در این رساله طرح جدیدی از گیت xor سه ورودی پیشنهاد داده شده که تمامی ترانزیستورهای آن از نوع cntfet طراحی شده است. این طرح با استفاده از نرم افزار hspice شبیه سازی شده است. در این شبیه سازی از تکنولوژی cntfet 32 نانومتر استفاده شده است. این طرح به عنوان یکی از سریعترین گیت های xor منطقی می باشد که از حداقل توان مصرفی نیز بهره برده است. می توان از این طرح در طراحی کمپرسورها استفاده کرد که از آن ها نیز می توان در طراحی ضرب کننده ها استفاده کرد. از کمپرسورها برای جمع کردن ضرب های جزیی در ضرب کننده ها استفاده می شود. سلول تمام جمع کننده ساده ترین کمپرسور است که کمپرسور 3:2 نامیده می شود. با آن می توان کمپرسورهای با مرتبه بالاتر طراحی کرد. بنابراین بهبود در کمپرسور 3:2 موجب بهبود در کمپرسورهای با مرتبه بالاتر می گردد. از طرفی ضرب کننده ها نقش اساسی در طراحی مدارهای حسابی و منطقی دارند بطوری که بهبود در سرعت و توان مصرفی آن ها موجب بهبود در سیستم کلی می-شود. با استفاده از تمام جمع کننده پیشنهادی، کمپرسورهای با طول بیت ورودی بزرگتر و در نهایت سلول های ضرب کننده سریع و کم مصرف 8، 16و 32 بیتی طراحی و شبیه سازی گردیده است. کاهش مراحل ساده سازی درخت والاس، کوتاه شدن مسیر بحرانی، کمتر شدن اتصالات میانی و کاهش مساحت اشغالی ضرب کننده ها با استفاده از کمپرسورهای مرتبه بالا m:3 نتایج بدست آمده از این طراحی ها می باشند.