در این پایان نامه در راستای هماهنگی زنجیره تأمین، مدلی با هدف یکپارچه کردن دو مسئله قیمت گذاری و مسیریابی وسایل حمل و نقل ارائه شده است. عامل کلیدی که این دو مسئله را به هم مرتبط تقاضای مشتریان است. منظور از یکپارچگی این دو مسئله این است که به جای اینکه ابتدا قیمت تعیین شود و سپس با روشن شدن تقاضای مشتریان بر مبنای این قیمت هزینه های توزیع کمینه شوند، مدلی ارائه می شود که در آن این دو عامل به طور همزمان بررسی می شوند و تابع هدف این مدل، درآمد حاصل از فروش کالاها منهای هزینه های ناشی از توزیع کالاها خواهد بود. یکی از فرضیات مهم مورد توجه در این پایان نامه، فرض رقابتی بودن بازار مورد مطالعه است و بنابراین مسئله قیمت گذاری در واقع یک مسئله رقابت قیمت می باشد. از آنجا که مسئله مورد بررسی یک مسئله رقابتی است مانند هر مسئله رقابتی دیگر برای تحلیل آن از مفاهیم مطرح شده در زمینه نظریه بازی ها استفاده شده است. نکته کلیدی که این دسته از مسائل را از سایر مسائل تصمیم گیری جدا می کند این است که میزان مطلوبیتی که هر کدام از بازیکنان (رقبا) به دست می آورد علاوه بر تصمیم اتخاذ شده از سوی وی به تصمیم اتخاذ شده از سوی سایر بازیکنان نیز وابسته است، بنابراین هر بازیکن می تواند با تغییر استراتژی خود میزان مطلوبیت سایر بازیکنان را تغییر دهد؛ با توجه به این امر باید به دنبال نقطه ای در بازی بود که در این نقطه هیچکدام از بازیکنان تمایلی به تغییر تصمیمی که گرفته اند از خود نشان ندهند، چنین نقطه ای نقطه تعادل نش نامیده می شود. در این نقطه تصمیم گرفته شده توسط هر بازیکن، بهترین پاسخ به تصمیم گرفته شده توسط سایر بازیکنان است. یکی از مباحث بسیار مهم بررسی وجود چنین نقطه ای در بازی است. مسئله مطرح شده در این پایان نامه در دسته بازی های استراتژیک، بدون همکاری و با اطلاعات کامل قرار می گیرد، برای این بازی ها قضایایی وجود دارد که وجود تعادل در بازی را اثبات می کنند. در این پایان نامه پس از ایجاد مدل با استفاده از یکی از این قضایا ثابت شده است بازی مطرح شده دارای نقطه تعادل است و رابطه ای برای نقطه تعادل بازی ارائه شده است. با توجه به اینکه حل دقیق مدل ارائه شده حتی در ابعاد کوچک به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد، از یک روش تقریبی برای به دست آوردن نقطه تعادل بازی استفاده و در پایان نیز دو مثال با این روش حل شده است. کلمات کلیدی : قیمت گذاری، هزینه های مسیریابی ، رقابت قیمت، نظریه بازی ها، نقطه تعادل نش