با توجه به اینکه موشک بالستیک در فاز فعال مسیر، دستخوش تغییرات پارامترهای سیستمی (شامل اطلاعات جرمی- اینرسی،ارتفاع پروازی،سرعت، و ....) است هدف طراحی کنترلری است که بتواند جوابگوی این تغییرات باشد ابتدا معادلات حرکت موشک نوشته شده سپس با فرض تقارن هندسی- جرمی ساده سازی می شوند و با استفاده از روش خطی سازی حول نقطه کاری به سه دسته جدا از هم تقسیم می شوند که عبارتند از: 1-معادلات کانال پیچ. 2-معادلات کانال یاو. 3-معادلات کانال رول. ابتدا محدوده تغییرات ارتفاع،سرعت و مشخصات جرمی-اینرسی محاسبه شده و سپس توابع تبدیل در زمانهای مختلف پروازی بدست می آیند. که با اعمال روش qft(quantitative feedback theory) برای کلیه مدلهای خطی بدست آمده برای کانال پیچ کنترلری طراحی می گردد.و درنهایت عملکرد و رفتار دینامیکی موشک با اتوپایلوت qft و کلاسیک مورد بررسی و تحلیل قرار می گیرد.