کی از روش های قوی و موثر در پایدارسازی مقاوم سیستم ها، روش کنترل مد لغزشی می باشد. این روش بر روی سیستمهای عملی زیادی، با هدف رسیدن به کارایی مورد نظر اعمال شده است. در سال های اخیر نسخه گسسته زمان این روش نیز ارائه شده است. هدف ما در این پایان نامه، ارائه نسخه ای بهینه ازکنترل مد لغزشی برای سیستم های خطی گسسته زمان می باشد. در روش های کنترل مد لغزشی بهینه که پیش از این برای سیستم های گسسته زمان ارائه شده است، با در نظرگرفتن ساختاری خاص برای سیستم، کنترل کننده بهینه طراحی شده است. در این پایان نامه هدف آن است که نسخه مد لغزشی بهینه، بدون در نظرگرفتن هیچ گونه ساختار و قید خاص بر روی سیستم، برای سیستم های گسسته زمان توسعه داده شود. همچنین برای افزایش سرعت همگرایی متغیرهای حالت سیستم به مبدا، روش ارائه شده با روش کنترلی composite nonlinear feedback، ترکیب می شود. در نهایت با در نظرگرفتن اینکه در عمل همیشه تمام متغیرهای حالت سیستم در دسترس نیست، از روش fast output feedback برای تخمین متغیرهای حالت سیستم، استفاده شده است.