در سال های اخیر افزایش نگرانی درباره مصرف کودهای شیمیایی در بخش کشاورزی و آلودگی های زیست محیطی، محققین و دانشمندان بخش کشاورزی را بر آن داشته تا درباره بهبود مدیریت مصرف کود راه کارهایی پیشنهاد کنند. یکی از مضرات افزایش استفاده از کودهای شیمیایی در کشاورزی انتقال مواد شیمیایی به مواد غذایی از طریق خاک و ایجاد سرطان های کبدی و یا تنفسی میباشد. امروزه در بیشتر کشورها کوددهی مزارع کشاورزی بدون توجه به تغییرات حاصلخیزی خاک و نیاز گیاه به کود صورت می گیرد و برای تمامی قسمت های مزرعه بطور یکنواخت انجام می شود که موجب افزایش مصرف کود و آلودگی محیط زیست می گردد. در کشورهای پیشرفته، توسعه کشاورزی دقیق و استفاده از تکنولوژی دبی متغیر به سرعت در حال رشد است. از جمله عناصر غذایی مهم برای رشد گیاه ازت می باشد، با توجه به کمبود ازت در بیشتر خاک های کشاورزی، مصرف کود ازت در بخش کشاورزی بیش از سایر کودهای شیمیایی می باشد. از طرفی مصرف بیش از اندازه آن اثرات منفی در کیفیت آب و اکوسیستم منطقه دارد. دراین تحقیق به نحوه طراحی و ساخت کودپاش با دبی متغیر برای کودپاشی مزارع با روشی کم هزینه و نوین در جهان پرداخته شده است. برای تغییر دبی در سیستم دو نوع شیر برقی طراحی گردیده که توسط یک سیستم پردازشگر هوشمند کود را بسته به نیاز خاک پاشش می کنند. یکی از شیرها توسط موتور پله ای و شیر برقی دیگر توسط موتور جریان مستقیم کار می نمود. کارایی سیستم از لحاظ سرعت عملکرد و دقت در دو حالت دینامیکی و استاتیکی مورد ارزیابی قرار گرفت و در نهایت نتیجه گرفته شد که استفاده از شیر بازکن متشکل از موتور پله ای و شیر فلکه ای آب در عمل سرعت عملکرد بالاتری از شیر برقی با موتور جریان مستقیم دارد و با کودپاشی توسط این سیستم در مصرف کود صرفه جویی می شود. در نتیجه با کوددهی دقیق در سطح مزرعه می توان به محصول فراوان با کمترین هزینه و نیز کمترین اثرات مخرب زیست محیطی دست یافت.