چکیده پلیمرهای رسانا به سبب دارا بودن خواص منحصر به فردی همچون تولید کرنش¬های بالا، سازگاری با بافت¬های زنده، ولتاژ تحریک پایین و قابلیت تولید در مقیاس میکرومتر مورد توجه دانشمندان قرار گرفته¬اند. از جمله مهم¬ترین پلیمرهای رسانا می¬توان به پلی¬پیرول اشاره کرد. عملگرهای ساخته شده از پلیمرهای رسانا دارای قابلیت¬های بالایی برای استفاده در حسگرها، میکروروبات¬ها و میکروپمپ¬ها هستند. کاتترها به نحو گسترده¬ای در بسیاری از عملیات پزشکی هجومی و نیز تصویر برداری از داخل سیستم عروقی و دیگر عملیات آندوسکوپی کاربرد دارند. استفاده از کاتترها به شکل سنتی مستلزم صرف زمان زیاد بوده و علیرغم مهارت پزشک، ممکن است به دیواره¬ی رگ¬ها و دیگر مجاری حیاتی بدن آسیب وارد شود. از جمله کاربردهای عملگرهای پلیمری رسانا، استفاده از آنها در فعال سازی کاتترهای پزشکی است تا آنها را در داخل بدن کنترل¬پذیر سازد. استفاده از عملگر پلی¬پیرول برای فعال¬سازی سر کاتترها دارای مزایای قابل توجهی نسبت به دیگر انواع عملگرها است. هدف از انجام این تحقیق، مدل¬سازی و شبیه¬سازی دینامیکی یک کاتتر فعال با محرک از جنس عملگر پلیمری رساناست. مدل¬¬های موجود برای عملگرهای پلیمری عمدتاً مبتنی بر مدل-سازی استاتیکی و حالت پایدار هستند. از مدل تحلیلی دینامیکی چند حوزه¬ای ارائه شده توسط محققین قبلی برای مدل¬سازی دینامیکی کاتتر فعال استفاده می¬گردد. نتایج حاصل از این مدل-سازی به خوبی با نتایج تجربی سازگار هستند.