ارتعاشات چرخدنده سیاره ای بارهای دینامیکی تولید می کند که باعث کاهش عمر آنها و ایجاد سر و صدا می-شود. عامل اصلی ارتعاش، پارامترهای تحریکی ناشی از سختی درگیری تابع زمان در تماس متناوب بین خورشیدی-سیاره و حلقه-سیاره بوجود می آید. این پژوهش، مدلی دینامیکی برای مجموعه چرخدنده سیاره ای دو مرحله ای بر اثر بک لش ارائه می دهد. این مدل مربوط به دستگاه تراک شرکت مس ایران می باشد. در این مدل دینامیکی برای تماس خورشیدی-سیاره و حلقه-سیاره، سختی درگیری تابع زمان و بک لشدر نظر گرفته می شود.هر مولفه این مدل (خورشیدی، سیاره مرحله اول، سیاره مرحله دوم، بازو و حلقه) دارای سه درجه آزادی هستند که دو تای آنها جابجایی و یکی چرخشی می باشد، بنابراین با در نظر گرفتن سه جفت سیاره در مجموع بیست و هفت درجه آزادی دارد.معادلات حرکت خطی برای بدست آمدن فرکانس های طبیعی سیستم و معادلات غیر خطی برای بررسی تاثیر سختی تابع زمان و بک لشحل شد.همچنین معادلات غیر خطی برای بدست آوردن پاسخ زمانی سیستمبر اثر بک لش متقارن و نامتقارن حل شد.