با رشد و توسعه سامانه های کنترل صنعتی، حوادثی که در این سامانه ها رخ می دهند پیچیده تر شده و از اهمیت بیشتری برخوردار گردیده اند؛ از این رو بررسی و تحلیل چگونگی این حوادث ضروری به نظر می رسد. تجزیه و تحلیل هر حادثه ای که در هرسامانه رخ می دهد، نیازمند اطلاعات کافی و مناسب از وضعیت آن در هنگام بروز حادثه و پس از آن است. در نتیجه نقش تجهیزات ثبت خطا و وقایع، پررنگ تر شده است. این سامانه ها ممکن است به صورت یک پارچه با سامانه کنترل و یا کاملاً مستقل به کار گرفته شوند. پژوهش انجام شده در این پایان نامه شامل بررسی مشخصات عمومی سامانه های ثبت وقایع استفاده شده در کنترل صنعتی و طراحی و پیاده سازی یک سامانه ثبت وقایع سریع بر پایه میکروکنترلر cortex است. تعداد کانال های ورودی ایزوله، قدرت تفکیک زمانی، مشخصه فیلترهای حذف نویز، حجم حافظه و درگاه های ارتباطی سامانه از مشخصات عمومی یک سامانه ثبت وقایع است. سامانه ثبت وقایع شرکت زیمنس به صورت یک پارچه به کار گرفته می شود. این سامانه دارای 64 کانال باینری ایزوله، قدرت تفکیک زمانی یک میلی ثانیه و فیلتر حذف نویز با زمان تاخیر دو میلی ثانیه است. سامانه ثبت وقایع شرکت دلفین به صورت مستقل است. این سامانه دارای قابلیت اتصال به شبکه، درگاه سریال جهت ارتباط با دستگاه های جانبی و ورودی-خروجی های آنالوگ و دیجیتال است. در این پایان نامه یک سامانه ثبت وقایع متفاوت نسبت به سامانه های معرفی شده، طراحی شده است. سامانه طراحی شده ارزان قیمت و به صورت مستقل است. این سامانه دارای 64 کانال ایزوله، دو گیگابایت حافظه برای ذخیره سازی اطلاعات، مودم gsm برای انتقال اطلاعات به ایستگاه های دور، اتصال به رایانه جهت انتقال اطلاعات ذخیره شده در حافظه، اتصال به gps جهت هم زمانی دستگاه و درگاه های can و سریال است. برچسب زمانی صحیح و با دقت بسیار مهم و ضروری است. جهت ساخت برچسب زمانی از rtc داخلی میکروکنترلر و یک تایمر استفاده شده است. به این صورت که فرکانس کاری تایمر روی یک میلی ثانیه تنظیم شده است و در هر ثانیه تایمر بازنشانی شده و مجددا شروع به شمارش می کند. نتایج به دست آمده نشان دهنده قدرت تفکیک یک میلی ثانیه و با دقت مناسب است.