نام پژوهشگر: محمود رحمتی پور

تعیین لحظه ای ضریب های اصطکاک و ثابت های معادله ساختاری در نورد سرد پیوسته فولاد مبارکه اصفهان
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - پژوهشکده فنی و مهندسی 1392
  محمود رحمتی پور   مهرداد پورسینا

کنترل نورد سرد پیوسته فرآیندی پیچیده است. هدف اصلی سیستم¬های کنترلی نورد سرد پیوسته، تعیین نیروهای دقیق نورد برای تولید ورق با ضخامت مطلوب می¬باشد. ضریب¬های اصطکاک پنج قفسه نورد و ثابت-های معادله¬ی ساختاری، فاکتورهای مهمی در تعیین نیروی نورد می¬باشند. تحقیقات نشان می¬دهد این پارامترها به صورت لحظه¬ای در طول فرآیند نورد یک کویل تغییر می¬کنند. این درحالی است که در مدل ¬فعلی به¬کار رفته در سیستم¬های کنترلی نورد سرد پیوسته کارخانه فولاد مبارکه اصفهان، این پارامترها در طول فرآیند نورد ثابت فرض می شوند. به همین دلیل اختلاف نیروی محاسباتی و نیروی اعمالی زیاد شده که منجر به اشباع کنترلرها می¬شود. در این شرایط یک نوسان کوچک در خط نورد سبب افزایش احتمال پارگی ورق در حین نورد می¬شود. در این تحقیق برنامه¬ای برای پیش¬بینی ضرایب اصطکاک و ثابت¬های معادله ساختاری ورق به صورت لحظه¬ای، در خط نورد سرد پیوسته تهیه شده است. بسته به شرایط سنسورهای خط نورد سرد پیوسته، این برنامه در سه حالت متفاوت قابل اجرا است. روش اصلی مورد استفاده در این برنامه، محاسبات معکوس بر اساس روابط تحلیلی حاکم بر نورد سرد، همراه با سعی و خطاست. برنامه مورد نظر به زبان متلب توسعه داده شده است و به صورت لحظه¬ای قادر به تعیین ثابت¬های معادله¬ی ساختاری و ضریب¬های اصطکاک پنج قفسه است. جهت صحت¬سنجی نتایج این برنامه، تست کشش بر روی چند نمونه از ورق¬های مجتمع فولاد مبارکه قبل و بعد از فرآیند نورد سرد انجام می¬شود. همچنین مقادیر ضریب¬های اصطکاک پنج قفسه با برخی از داده¬های آزمایشگاهی اعتبارسنجی می¬شود.