استفاده از موتور رلوکتانس سوییچ شونده srm، به دلیل ساختار ساده و کم هزینه و همچنین قابلیت کار در سرعتهای بالا، پیشرفت چشمگیری داشته است. از طرفی سنسورهای تعیین موقعیت جزء لاینفک درایوهای موتور رلوکتانس سوییچ شونده می باشند و این در حالیست که استفاده از این نوع سنسورها موجب افزایش کلی هزینه ها و حجم سیستم درایو خواهند شد. همچنین به کارگیری سنسورهای موقعیت یاب در محیطهای با نویز بالا و پروژه های با قابلیت اطمینان بالا سبب افت کارایی و کاهش قابلیت اعتمادسیستم می شود. موضوعاتی از این دست سبب شده تا تمایل به تحقیق در مورد کنترل این گونه موتورها در شرایط عدم استفاده از سنسور موقعیت یاب افزایش یابد. هدف اصلی این پایان نامه نیز ارائه یک روش بدون سنسور جهت تعیین موقعیت روتور در موتور رلوکتانس سوییچ شونده مبتنی بر محاسبه و استخراج مقدار اندوکتانس افزایشی هر فازاست. می دانیم که در موتورهای srm در طول نصف گام قطب روتور و بدون توجه به سرعت آن، بین اندوکتانس افزایشی و موقعیت روتور به ازای یک جریان معلوم رابطه مشخص و یکتایی وجود دارد. براساس این ویژگی منحصر به فرد موتور و با استفاده از داده های ذخیره شده در مدار کنترلی به صورت موقعیت روتور بر حسب اندوکتانس افزایشی به ازای هر جریان مشخص، می توان موقعیت روتور را تخمین زد. در روش ارائه شده حجم ذخیره سازی اطلاعات مربوط به محاسبه اندوکتانس افزایشی کاهش یافته است لذا این روش از سادگی خاصی جهت پیاده سازی بر روی درایوهای sr برخوردار است. همچنین برخی از انواع روشهای بدون سنسور متداول در درایوهای sr به همراه شرح مزایا و معایب هریک مورد بررسی قرار خواهد گرفت. روش ارائه شده در این پروژه میتواند گامی در جهت استفاده هرچه بیشتر این گونه موتورها در صنعت باشد چرا که کاربرد موتورهای sr در صنعت میتواند سبب کاهش هزینه ها و همچنین افزایش قابلیت اعتماد سیستمها گردد که خود از اهداف اصلی صنعت محسوب میگردند