بیودیزل ( آلکیل استر اسید چرب) به عنوان یک سوخت جایگزین سازگار با محیط زیست توجه قابل ملاحظه ای را به خود جلب کرده است. کاتالیست قلیایی به صورت گسترده ای برای تولید تجاری سوخت بیودیزل به کار گرفته می شود. با این حال استفاده از کاتالیست آنزیمی مزایای قابل توجهی، از جمله کاهش عملیات فرایند در تولید سوخت بیودیزل و جدایی آسان گلیسرول از محصول نهایی را امکان پذیر می سازد. در این تحقیق از روغن پسماند خوراکی به عنوان ماده اولیه ارزان برای تولید بیودیزل در طی فرآیند ترانس استریفیکاسیون و با استفاده از بیوکاتالیست تمام سلولی استفاده شد. استفاده از بیوکاتالیست تمام سلولی به جای آنزیم آزاد یا تثبیت شده هزینه کاتالیست در تولید بیودیزل به روش آنزیمی را کاهش می دهد. میکروارگانیسم ریزوپوس اریزایی تمام سلولی تثبیت شده بر روی ذرات متخلخل فوم پلی یورتان برای متانولیزه کردن روغن پسماند خوراکی مورد استفاده قرار گرفت. از راکتور بستر چرخان به منظور تولید بیودیزل توسط بیوکاتالیست تمام سلولی استفاده شد. طراحی آزمایش توسط روش تاگوچی با استفاده از نرم افزارهای design expert 7 و minitab 16 (نسخه آزمایشی) صورت گرفت و شرایط عملیاتی دما، میزان درصد آب، سرعت چرخش بستر و میزان بیوکاتالیست تمام سلولی مورد ارزیابی و بهینه سازی قرار گرفت. محصول به دست آمده در سطوح بهینه با استفاده از آنالیز کروماتوگرافی گازی مورد ارزیابی قرار گرفت و محتوای متیل استر برای محصول در حالت بهینه ??% به دست آمد که با میزان پیش بینی شده توسط روش تاگوچی مطابقت داشت. در نهایت بر پایه ی نتایج به دست آمده طراحی و ساخت رآکتور بستر چرخان در مقیاس نیمه صنعتی و به صورت پیوسته با استفاده از میکروارگانیسم تمام سلولی نوترکیب پیشنهاد شد.