اخیرآ استفاده از شبکه¬های حسگر بی¬سیم به صورت روزافزون در حال افزایش است. بطوریکه دامنه استفاده آنها گستره¬ی وسیعی از کاربردهای روزمره و خاص منظوره را شامل می¬شود. بطور کلی کاربردهای شبکه¬های حسگر بی¬سیم به دو دسته¬ی رهگیری و نظارت تقسیم می¬شود. رهگیری به عنوان یکی از کاربردهای مهم شبکه¬های حسگر بی¬سیم انواع مختلفی را از قبیل رهگیری صوتی، گرمایی، مغناطیسی، تصویری شامل می¬شود. در این نوشتار سعی شده است تا به بررسی رویکردی سه بعدی از رهگیری هدف در شبکه حسگرهای بی¬سیم صوتی بپردازیم. در رویکرد ارائه شده، برای رهگیری هدف ابتدا با استفاده از روش مثلث بندی فاصله¬ی تا هدف تا حسگر ها را حساب می¬کنیم. سپس با استفاده از قضایای هندسی مختصات هدف را محاسبه می-کنیم.در ادامه با استفاده از فیلتر کالمن مولفه¬های سرعت و شتاب حرکت هدف قابل محاسبه است. علاوه بر این از فیلتر کالمن می¬توان برای کاهش خطای موجود بر روی داده¬های استفاده کرد. کلمات کلیدی: رهگیری صوتی، شبکه حسگرهای بی¬سیم، مثلث بندی، فیلتر کالمن

در این تحقیق، با بررسی سیستم کنترل نیروگاه سیکل ترکیبی شیروان، نقاط اساسی این سیستم که شامل مدهای اصلی بهره برداری و کنترل توربو ژنراتور می باشد مشخص شده و پس از جداسازی مدهای مربوطه به چهار بخش اصلی سرعت، توان اکتیو، دمای خروجی اگزوز و مقدار هوای ورودی کمپرسور به بررسی pi کنترلرهای مربوطه پرداخته ایم. با توجه به اینکه در شرایط کنونی واحدهای گازی v94.2 در تمامی شبکه برق ایران به صورت کنترل فرکانس بهره برداری شده و به دنبال آن سیستم های کنترل آنها کاملا دینامیک می باشند نوسانات مکرر سیگنال خطا در چنین شرایطی امری بدیهی می باشد. علیرغم نوسانات موجود، در سیستم کنترل این نیروگاه ها ضرایب و پارامترهای کنترلرها ثابت در نظر گرفته شده اند. مطالعات صورت گرفته در سالهای اخیر توسط دانشمندان علم کنترل و متخصصان صنایع پیشرو موئد این است که در شرایط دینامیک pid و pi کنترلرهای خود تنظیم رفتار مناسبتر و رضایت بخش تری را نسبت به کنترلرهای رایج از خود نشان می دهند. با توجه به موارد فوق الذکر در این تحقیق سعی بر آن شده است تا با ارائه روش فازی، راهکاری در راستای بهینه سازی کنترلرهای موجود در سیستم کنترلر نیروگاه های سیکل ترکیبی v94.2 ارائه گردد.

سکوهای ارتفاع بالا یا high altitude platform stationها که به اختصار haps نامیده میشوند، بدنه های معلق در هوا در ارتفاع 17 تا 25 کیلومتری از سطح زمین می باشند که برای حمل تجهیزات مخابراتی و در نتیجه فرآهم کردن سرویس های مختلف بکار می روند. از دلایل اصلی توجه به سامانه های ارتباطی مبتنی بر haps، فراهم¬کردن سرویسهای مخابراتی بیسیم باند باریک و باندپهن و همچنین سرویسهای پخش همگانی با مشخصه های تلفات مسیر انتشار مشابه فضای آزاد می باشد. در این سند پس از پرداختن به مفهوم haps، بررسی مزیت ¬های استفاده از آن در شبکه¬های ارتباطی و بیان سایر مشخصات این سکوها، شبکه ای را مبتنی بر یک بالون استراتوسفری، به منظور ارائۀ سرویس های مخابراتی طراحی کرده ایم. علت انجام این پژوهش و استفاده از این تکنولوژی، برتری این سکوها در نحوۀ ارائۀ سرویس موردنظر، نسبت به زیرساخت زمینی می باشد. در نهایت با استفاده از کدنویسی، نمودار رابطۀ بین وزن bts و همچنین نوع سرویس را با وزن گاز هلیوم موردنیاز به دست آورده و نشان داده ایم. این نمودارها در چگونگی انتخاب سرویس برحسب مکان و جامعۀ تحت پوشش و در نتیجه صرفه جویی در هزینه مصرفی، به اپراتورهای تلفن همراه کمک خواهد کرد.