تقاضای روز افزون انرژی الکتریکی و تجدید ساختار در سیستم های قدرت باعث شده است که این سیستم ها در نزدیکی حدود پایداری خود کار کنند. یکی از مسائلی که در طراحی و بهره برداری از سیستم های قدرت باید مد نظر قرار گیرد پایداری سیگنال کوچک سیستم میباشد. نوسانات فرکانس پایین با میرایی ضعیف باعث کاهش ظرفیت توان عبوری از خطوط سیستم قدرت می گردد و تداوم این شرایط ممکن است خروج متوالی خطوط و در نهایت فروپاشی شبکه را به دنبال داشته باشد. در سالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی و به کارگیری واحدهای اندازه گیری فازور (pmu) و سیستمهای اندازه گیری گسترده (wams) در سیستم های قدرت روش های مبتنی بر شناسایی مدال با استفاده از داده های زمان واقعی به شدت مورد توجه قرار گرفته اند. بر همین اساس هدف کلی در این پایان نامه معرفی و ارائه یک سیستم پایش نوسانات برای اطلاع لحظه به لحظه از وضعیت پایداری سیگنال کوچک سیستم و همچنین بررسی اقدامات و راهکارهای کنترلی لازم برای میرایی نوسانات تعریف می شود. در این پایان نامه ابتدا به معرفی واحدهای اندازه گیری فازور و کاربردهای آن در سیستم های قدرت پرداخته میشود، و سپس مفاهیم مربوط به آنالیز مدال با استفاده از تحلیل خطی سیگنال کوچک بیان میشود و از تحلیلهای نابهنگام آن در انتخاب سیگنال های مناسب با معیار رویت پذیری برای شناسایی مدها به صورت بهنگام استفاده می شود. در ادامه به معرفی روشهای ایستا و خطی برای شناسایی پارامترهای مدال سیستم قدرت به طور مفصل پرداخته شده، سیگنالهای انتخاب شده برای شناسایی مدها مورد استفاده قرار میگیرند. با توجه به ماهیت غیرخطی رفتار سیستم قدرت واقعی و محدودیتهای روشهای ایستا برای آنالیز این گونه رفتارها و همچنین اهمیت دو چندان مدهای بین ناحیه ای، تبدیل موجک برای تحلیل داده های ناایستا مبنای کار قرار گرفته و تحلیل تغییرات این مدها در حوزه زمان-فرکانس ارائه شده است. و در انتها در جهت کنترل بهنگام میرایی مدها به مفاهیم شکل مد پرداخته و روش های تخمین آن با استفاده از اندازه گیریها موضوع بحث قرار میگیرد. و با این معیار، الگوریتمی برای بهبود میرایی مدها با استفاده از پایدارسازهای سیستم قدرت ارائه می شود.