در این تحقیق، از کنترل مد لغزشی بهبودیافته جهت ایجاد همنواسازی سیستمهای آشوبی استفاده شده است. در مورد ذکر شده سطح جدیدی برای کنترل مد لغزشی فعال برای سیستم های فوق آشوب (فرا آشوب) بجای سطح متداول بکار برده شده و اثر این جایگزینی مورد مطالعه قرار می گیرد. استفاده از چنین سطحی باعث خواهد شد که پارامترهای طراحی براحتی محاسبه خواهند شود ونیز در صورت نیاز تعداد پارامترهای طراحی کمتر از حالت متداول است. از طرف دیگر می توان با افزایش پارامترهای طراحی در سیستم ارائه شده سایر خواسته ها مانند مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت ها را بهبود بخشید. در واقع، هدف یک از این طرح ارائه نوع جدیدی از کنترل مد لغزشی فعال با استفاده از سطح انتگرالی برای همزمان¬سازی سیستم¬های فوق آشوبی است که پارامترهای طراحی کمتری دارد. این کار باعث می-گردد که انتخاب پارامترهای کنترل¬کننده برای تعیین مقادیر ویژه دینامیک خطا بسیار ساده تر گردد. علاوه براین، سطح انتگرالی بدلیل دینامیک بالاتر همنوایی سریع تری را ایجاد خواهد کرد.