شبکه حسگر بی سیم از صدها ویاهزاران قطعه کوچک بنام گره تشکیل شده است که با یکدیگر در ارتباط اند و باهم کار می کنند تا وظیفه یا وظایف خاصی را انجام دهند. به دلیل ویژگی¬های خاص شبکه¬های حسگر بی سیم نظیر تعداد زیاد گره و انرژی محدود، نیاز به استفاده از روش های یگانه¬ای برای این شبکه در مقابله با حملات داریم. حملات متعددی در شبکه¬های حسگر بی سیم وجود دارند که باعث از بین رفتن امینت شبکه می¬شوند. یکی از این حملات تنظیم مسیر اشتباه با استفاده از یک کرم چاله است. حمله کرم چاله توسط دو گره دشمن انجام می گردد که در آن یک دشمن، بسته¬های ورودی را بدون رمزگشایی و تغییر به دیگری ارسال می نماید. دشمنان به طور مستقیم و با یک دامنه انتقال بزرگ با یکدیگر ارتباط دارند. ازآنجاکه حملات امنیتی نظیر کرم چاله با روش های سنتی مثل تنظیم کلید و رمزنگاری بین گره¬ها قابل شناسایی نیست از جذابیت زیادی برای تحقیق برخوردار است. در روش های مطرح شده به علت استفاده از تجهیزات اضافی در شبکه حجم بالای محاسبات هندسی و آماری که باعث ایجاد سربار می شود، دقت و کارایی در حد متوسط می باشد. در این پایان نامه سعی می¬کنیم با استفاده از تکنیک نرخ زاویه ورود (زاویه دریافت) و تحلیل سیگنال دریافتی که نرخ به صورت یک مفهوم فازی مطرح می شود، این حمله را کشف و خنثی کنیم و روشی که در برخی شرایط و تحت هر نوع الگوریتم مکان یابی و بدون نیاز به تجهیزات اضافی با دقتی نسبتاً بالا وبا حداقل مصرف انرژی قادر باشد با حمله کرم چاله مقابله، آن را کشف و نهایتاً خنثی کند ارائه دهیم.