امروزه روش¬های کنترلی متنوعی برای افزایش بازده و هم¬چنین کاهش هزینه¬ی موتورهای القایی، پیشنهاد شده است که کنترل برداری یکی از این روش‏ها است. روش¬های مختلفی برای پیاده¬سازی کنترل برداری وجود دارد. یکی از به¬صرفه¬ترینِ این روش¬ها استفاده از مبدل‏های فرکانسی است. اوایل از مبدل¬های کلاسیک ac-dc-ac که از عناصر راکتیو برای ذخیره¬سازی انرژی بهره می¬گرفتند، استفاده می¬شد. وجود این عناصر راکتیو علاوه بر بزرگی ساختار فیزیکی، باعث افزایش قیمت این مبدل¬ها می¬شود. به¬ دلیل وجود این مشکلات بحث مبدل¬های مستقیم مطرح شد. در این پایان¬نامه ابتدا انواع روش¬های کنترل برداری معرفی می¬شوند و سپس در فصل بعد به مبحث dtc که یکی از روش¬های کنترل برداری است، پرداخته می¬شود. در ادامه انواع مبدل¬های فرکانسی به¬خصوص مبدل¬های ماتریسی مورد بررسی قرار می¬گیرند. سپس در فصل دو مبحث dtc و مبدل ماتریسی برای کنترل موتور القایی باهم ترکیب می¬شوند و نتایج شبیه¬سازی این ترکیب در فصل آخر نشان داده شده¬اند. نتایج به¬دست آمده نشان می¬دهند که برای کنترل مستقیم گشتاور موتورهای القایی، استفاده از مبدل ماتریسی در الگوریتم dtc نتایج بهتری را نسبت به dtc با استفاده از مبدل¬های دیگر ایجاد می¬کنند.