سیستم های تعیین موقعیت و ناویری وسائل نقلیهavlns عنوان ابزاری جدید جهت تولید آنی اطلاعات مکانی و پردازش و بازیافت این گونه اطلاعات در مدت زمان بسیار کوتاه و به منزله مکمل سیستم های its هر روز بیش از پیش در سازمانها و ارگانهای مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. اینگونه سیستم ها توانایی نمایش حرکت وسیله نقلیه بر روی نقشه روقومی در یک صفحه نمایش در داخل وسیله نقلیه و نیز مرکز کنترل را میسر می سازد با کمک سیستم avlns می توان از داخل وسیله نقلیه موقعیت و وضعیت خود را نسبت به مقصد در هر لحظه با استفاده از مشاهدات gps وبا استفاده از سایر امکانات و روشهای تعیین موقعیت مانند سیستمهای ماهواره های زمین ثابت یا سیستمهای ماهواره های با مداری پائین تر از مدار زمین و همچنین استفاده از سیستمهای avl زمینی مشخص نمود.همچنین تعیین سرعت لحظه ای یک وسیله متحرک ،یکی دیگر از اهداف ناوبری است که با استفاده از اصول داپلر سیگنالهای رادیویی در کنار gps می توان به این هدف دست یافت. تاکنون مطالعاتی که در این زمینه در ایران انجام شده بیشتر مربوط به کنترل ترافیک و حمل ونقل بااستفاده از دوربین های نصب شده در تقاطع ها ودر جاده هاوبطور کلی مربوط به تکنولوژی پلاک خوان ها ،سرعت سنج ها،اخذ الکترونیکی عوارض جاده ای و..می باشدوتحقیقی که سنخیت بیشتری دراین زمینه باشد مربوط به نگرشی بر سیستم های ردیابی آنی وسایل متحرک و ارتباطات مخابراتی آن از مدیریت نقشه برداری خراسان می باشد. در این نگارش مطالب در پنج فصل ارائه شده است که فصل اول مربوط به اطلاعات بیان مسئله،ضرورت و اهمیت تحقیق و اهداف تحقیق وروش آن می باشد فصل دوم مربوط به معرفی سیستم its،الگوریتمهای بهنگام سازی آنی و هوشمند موقعیت با استفاده از داده های gps وانواع تعیین موقعیت و توضیحاتی در مورد سیستم gpsوسیستمهای زمینی avl است .فصل سوم نیز ناوبری وردیابی وسایل متحرک با استفاده از gps و ارائه روشهایی که برای افزایش دقت تعیین موقعیت وسایل متحرک، ودقت هایی که در انجام پروژه های موردی حاصل شده بیان گردیده است در فصل چهارم ابتدا مراحل پیاده سازی سیستمهای ردیابی آنی وسایل متحرک و نحوه تطبیق مشاهدات gps بر روی نقشه با استفاده از دو روش مسیرهای مستقیم و قوسی و همچنین روش bayesianبیان شده سپس بصورت عملی با استفاده از مشاهدات و برداشت موقعیت توسط ردیاب پیشرفته تلتونیکا fm5300 که در خودرو نصب شده ودردومسیرمتفاوت شهری حرکت داده شده و در نهایت با استفاده از روش پیشنهادی که روش ارتقاع یافته bayesianبااستفاده از نحوه انطباق مشاهدات موقعیت درمسیرهای مستقیم وقوسی انطباق صورت گرفته ودقت دست یافته ارائه گردیده است با توجه به وجود موارد نقصان در روش bayesian در این نگارش ضمن افزایش سرعت پردازش وافزایش دقت انطباق مشاهدات ، به جای تصاویرگوگل و یا هرنوع تصویر دیگر از نقشه روقومی در مقیاس 2000/1 تهیه شده توسط سازمان نقشه برداری کشور استفاده شد که برنامه کاربردی و اطلاعات و نتایج در فصل پنج این نگارش بیان گردید. واژه های کلیدی:,gps ,its ins ،انواع سیستمهای ناوبری ،جاده های دیجیتالی ،جمع آوری مشاهدات gps،