موتورهای القایی سه فاز کاربرد زیادی در صنعت دارند و بیش از 60% از انرژی الکتریکی صنعتی را مصرف می کنند. بر این اساس، کنترل بهینه ی این موتورها از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. تاکنون روشهای زیادی جهت کنترل درایوهای القایی پیشنهاد شده است، که کنترل برداری و کنترل مستقیم شار و گشتاور، معروفترین آنها در حال حاضر می باشند. استفاده از روشهای مبتنی بر کنترل غیر خطی، کنترل مقاوم، و کنترل تطبیقی در پیاده سازی کنترل کننده های مدرن یادشده در این اواخر مرسوم شده است. از سوی دیگر، تلاشهای زیادی جهت بهبود راندمان درایوهای القایی صورت گرفته، که استفاده از عناصر با کیفیت بیشتر در طراحی و ساخت موتور، و بکارگیری الگوریتم های مناسب بهینه سازی در ساختار کنترل کننده ی درایو، محورهای اصلی مورد توجه محققین بوده است. در این رساله، کنترل مستقیم شار و گشتاور با بهره گیری از تکنیکهای غیر خطی مود لغزشی وگام به گام به عقب انتگرالی در دستگاه مختصات ساکن معرفی می گردد. در پیاده سازی کنترل کننده های مزبور از مشاهده گرهای شار مبتنی بر تکنیک مود لغزشی برای تخمین بردار شار دور مغناطیسی استاتور و روتور استفاده شده است. تخمین همزمان سرعت و مقاومت روتور با انتخاب مناسب تابع لیاپانوف در یکی از این مشاهده گرها انجام می شود. لازم به ذکر است که، مدلسازی موتور و تعیین قانون کنترل، در نظر گرفتن اثر تلفات معادل هسته ی استاتور در سرعتهای مختلف محقق شده است. تلفات مزبور از طریق مقاومت معادل تلفات هسته، مدلسازی شده، و با انجام آزمایشهای بی باری بر روی مجموعه ی موتور- ژنراتور تعیین شده است. بهینه سازی راندمان موتور القایی بازای هر بار مکانیکی و سرعت داده شده، با بهره گیری از دو روش مختلف در ادامه ی تحقیق ارائه می شود. در روش اول، شار مرجع موتور بدون نیاز به هیچیک از پارامتر های الکترومکانیکی مدل، و با استفاده از یک الگوریتم کارآمد جستجو تعیین می شود. روش دوم نیز، لغزش بهینه ی موتور القایی را بازای شرایط کاری داده شده تعیین نموده، و با جایگذاری آن در مدل حالت دائم موتور، شار مرجع بهینه را تخمین می زند. هر یک از روشهای بهینه سازی فوق با کنترل کننده های پیاده سازی شده ترکیب شده، و راندمان درایو القایی را بیشینه می سازند. همچنین پارامترهای اصلی موتور القایی شامل مقاومتهای استاتور و روتور، به منظور جبران حساسیت کنترل کننده های پیشنهادی، و الگوریتم بهینه سازی انرژی مبتنی بر مدل موتور، به تغییرات هر یک از پارامترهای یاد شده تخمین زده می شوند. بدین منظور از یک تخمینگر مبتنی بر تکنیک بازگشتی حداقل مربعات برای تخمین مقاومتهای موتور استفاده می گردد. کنترل سرعت درایو القایی در سرعتهای بسیار کم با جبران اثر افت ولتاژ اینورتر، تخمین ولتاژهای فازی موتور و حذف نمونه بردارهای مربوطه، تخمین و جبران اثر آفست dc مربوط به سیگنالهای نمونه برداری شده ی الکتریکی، و نیز تخمین بهنگام اندازه ی مقاومتهای استاتور و روتور با ارائه ی روشی ساده و بسیار موثر در ادامه ی این تحقیق انجام می گیرد. روشهای پیشنهادی با بهره گیری از یک رایانه ی سنکرون با یک بورد cpld بصورت آزمایشگاهی تحت ارزیابی قرار می گیرند. صحت و کارآئی این روشها با ارائه ی نتایج شبیه سازی کامپیوتری و مقایسه ی آن با نتایج عملی نشان داده می شود.

هدف از این پروژه، پیش بینی کوتاه مدت بار الکتریکی استان چهار محال و بختیاری با استفاده از شبکه عصبی می باشد. در پیش بینی کوتاه مدت بار، بار از یک ساعت تا چند روز آینده پیش بینی می شود، که به منظور هماهنگی نیروگاه ها، عملکرد اقتصادی سیستم، طرح های انتقال انرژی و در کنترل زمان حقیقی سیستم مورد استفاده قرار می گیرد. عملکرد اقتصادی همراه با قابلیت اطمینان برای یک سیستم قدرت، به طور زیادی بستگی به دقت پیش بینی بار دارد. به منظور دستیابی به هدف ماکزیمم کردن بازدهی عملکرد سیستم و یا به عبارتی مینیمم کردن هزینه کلی سیستم، کارکرد صحیح توابعی شبیه اختصاص سوخت، هماهنگی واحدهای نیروگاهی و برنامه ریزی به منظور تعمیر و نگهداری الزامی است. کارکرد صحیح این توابع، در نتیجه پیش بینی دقیق بار حاصل می شود. بنابراین بهبود در دقت پیش بینی بار منجر به صرفه جویی در هزینه و افزایش امنیت سیستم می شود. به منظور انجام این پروژه، بعد از جمع آوری و طبقه بندی داده های بار گذشته و اطلاعات آب و هوایی، طراحی، آموزش و تست شبکه صورت می گیرد. در طراحی شبکه به منظور پیش بینی کوتاه مدت بار، ملاحظات فراوانی باید در نظر گرفته شود، که خود بیانگر پیچیدگی مسأله پیش بینی کوتاه مدت بار می باشد. به عنوان مثال، روزهای مختلف هفته، به چهار روز مختلف کاری تقسیم می شود، شنبه به عنوان اولین روز کاری، یکشنبه تا چهار شنبه به عنوان روزهای کاری عادی، پنجشنبه آخرین روز کاری (روز قبل از تعطیلی) و جمعه روز تعطیل. تعطیلات خاص، مثل تعطیلات نوروز و یا اعیاد مذهبی نیز در این پروژه مورد توجه قرار می گیرد. همچنین انتخاب مناسب ترین ورودی های شبکه، از بین پارامترهای تأثیر گذار بر پیش بینی کوتاه مدت بار، مسأله ای مهم و نیازمند دقت است، زیرا دقت پیش بینی بار به طور زیادی از ورودی ها تأثیر می پذیرد. در این پایان نامه، از شبکه عصبی پرسپترون چند لایه به منظور پیش بینی بار استفاده شده است. در ادامه درجات آزادی مختلفی شبیه؛ تعداد لایه های مخفی، تعداد نرون های لایه های مخفی، الگوریتم های آموزش مختلف، تعداد داده های مختلف و توابع انتقال مختلف برای طراحی شبکه عصبی پرسپترون مدنظر قرار می گیرد. با مقایسه هایی که در این تحقیق به منظور انتخاب مناسب ترین شبکه برای پیش بینی کوتاه مدت بار استان چهار محال و بختیاری صورت گرفت، شبکه پرسپترون سه لایه با الگوریتم آموزش lmbp و تابع تحریک سیگموئید tansig در هر سه لایه با داده های آموزش بخشی از سال 87 ( از آبان ماه تا پایان اسفند )، داده های سال 88 و بخشی از سال 89 ( از فروردین تا اواسط مهر ) انتخاب شد. با توجه به معیارهای شرکت توزیع ارزیابی عملکرد شبکه طراحی شده به منظور پیش بینی کوتاه مدت برق استان برای تمام روزهای سال ( شامل روزهای عادی، تعطیلات و روزهای خاص ) از دقت قابل قبولی برخوردار است. البته لازم به ذکر است که دقت پیش بینی برای روزهای عادی نسبت به تعطیلات و روزهای خاص بیشتر است.

امروزه موتور های با روتور مغناطیس دائم، گزینه کاملا مناسبی برای کاربرد هایی با بازده بالا به حساب می آیند. هدف اصلی در این پایان نامه ارائه روش کنترلی مناسبی برای موتور است که بتواند بدون استفاده از سنسورهای اندازه گیری سرعت و موقعیت، موتور را در شرایط مختلف کاری در سرعت های بسیار کم کنترل کند. این روش مبتنی بر تئوری شار فعال می باشد که علاوه بر ساده کردن تحلیل، باعث حذف سنسورها نیز می شود. در این پایان نامه پس از انتخاب یک موتور آهنربای دائم از نوع داخلی (ipms) ، با استفاده از 4 روش کنترلی (کنترل برداری، کنترل مستقیم شار و گشتاور، کنترل با روش خطی سازی با فیدبک و کنترل کننده مود لغزشی) و مشاهده گر مبتنی بر تئوری شار فعال، به کنترل این موتور پرداخته شده است. بررسی نتایج تحقیقات قبلی نشان می دهد که چشم پوشی از تغییرات اندوکتانس مغناطیسی به ویژه l_q تحت تاثیر اثرات اشباع مغناطیسی می تواند خطای زیادی در کنترل این موتور به همراه داشته باشد. در ادامه این پایان نامه با استفاده از روش کنترل خطی سازی ورودی-خروجی تطبیقی میزان l_q تخمین زده شده است و این امکان فراهم شده است تا کنترل کننده و مشاهده گر مبتنی بر تئوری شار فعال بتوانند با حداقل خطا، کارایی مناسبی داشته باشند. سپس در ادامه پس از طراحی 4 کنترل کننده، مشاهده گر مبتنی بر شار فعال به منظور حذف سنسور و مشاهده گر l_q، بهترین کنترل کننده با در نظر گرفتن 20 درصد عدم قطعیت برای l_q ارائه شده است.

چکیده زبان قرآن در بیان مفاهیم از جمله مباحث بحث¬برانگیز در عصر حاضر می¬باشد که مفسّران دیدگاه¬های متنوعی در این زمینه بیان نموده¬اند؛ برخی بر این عقیده¬اند که تمامی گزارش¬های قرآن واقعی و حقیقی هستند و قصه¬های غیر واقعی و تخیّلی از ساحت ربوبی قرآن به¬دور است، عالمانی براین باورند که بسیاری از گزارش¬ها، نقل¬ها و داستان¬های قرآن¬کریم سمبلیک می¬باشند، و پرداخته شده تا از آن¬ها بهره¬های تربیتی گرفته¬شود از نظر آنان چون قرآن کتاب هدایتی است، آوردن صورت¬های تخیّلی و نمادین نقصی برای قرآن¬کریم محسوب نمی¬شود، اما برخی از مفسّران این مطلق¬نگری را مردود دانسته و راه میانه را رفته¬اند و معتقدند که برخی از مفاهیم قرآن جنبه¬نمادین دارند تا بوسیله¬ی آن¬ها مفاهیم حقیقی را متناسب با درک و فهم انسان بیان کنند.از قرن نوزدهم میلادی جریان عقل¬گرایی در تفسیر به طور خاص توسط صاحبان تفسیر المنار یعنی محمدعبده و شاگردش رشیدرضا آغاز گردید، پژوهش¬هایی در این زمینه صورت گرفته است و مطالب فراوانی نیز در تفاسیر متعدد یافت می¬شود، از امتیازات این پژوهش علاوه بر رویکرد به مسائل زبان قرآن، به بیان دیدگاه تفسیری صاحبان المنار و نقد و بررسی دیدگاه مفسّران در مورد برخی مفاهیم قرآن پرداخته است. نوع تحقیق بنیادی وبه روش شناسایی آیات، فقه¬شناسی احادیث و با استفاده از متون تفسیری و روایی به بیان برخی مفاهیم و نقد و بررسی آن¬ها، پرداخته سپس واقعی یا نمادین بودن آن¬ها را مشخص نموده است، هدف پژوهش این است که با مطالعه و تدقیق درآیات قرآن به درک و فهمی نائل آییم که مقصدش سعادت بشر در دنیا و آخرت باشد.