پایش و مانیتورینگ سیستم قدرت به مقاصد کنترل و پایداری، یکی از مهم ترین ملزومات این سیستم که یکی از مهم ترین سیستم ها در کلیه نقاط جهان می باشد، است. یکی از روش های پایش لحظه به لحظه سیستم قدرت، تخمین وضعیت آن با استفاده از داده های اندازه گیری شده توسط اندازه گیرها است. تخمین وضعیت سیستم قدرت، شامل تخمین اندازه و زاویه ولتاژ شین های شبکه و همچنین متغیرهای حالت سایر عناصر موجود در این سیستم، مانند ادوات facts است. با در دست داشتن این متغیرها، سایر پارامترهای سیستم همچون فلوی خطوط و ... قابل محاسبه است. در این پایان نامه الگوریتم تخمین حالت سیستم قدرت مجهز به ادوات facts، شامل جبران ساز سری تریستور کنترل شده (tcsc)، جبران ساز استاتیکی توان راکتیو (svc) و کنترل کننده یکپارچه فلوی توان (upfc) با استفاده از واحدهای اندازه گیری فازوری (pmu) بر مبنای روش تخمین حداقل مربعات خطادار ارائه شده است. در این الگوریتم، متغیرهای حالت کنترل کننده های facts به همراه سایر متغیرهای حالت شبکه قدرت شامل اندازه و زاویه ولتاژ شین ها، به طور همزمان با استفاده از فازورهای ولتاژ و جریان اندازه گیری شده توسط pmuها، تخمین زده می شوند. پیاده سازی موردی این طرح بر روی شبکه نمونه 30شینه ieee در طول چند سناریو، کارآیی آن را برای مسئله تخمین حالت سیستم قدرت و همچنین تنظیم پارامترهای ادوات facts به مقاصد کنترلی را اثبات می کند