دسته بندی تصاویر از مباحث پرکاربرد در زمینه ی بینایی ماشین است که در مواردی از قبیل رباتیک، جستجوی تصاویر، تشخیص چهره و ... مورد استفاده قرار می گیرد. در بین روش های مطرح در این زمینه؛ دسته بندی با استفاده از کیسه ی کلمات کلیدی، از رایج ترین و کاراترین روش ها می باشد که در روش پیشنهادی در این پایان نامه هم استفاده شده است. در روش پیشنهادی برای ساخت واژگان یا کیسه ی کلمات کلیدی، ابتدا نقاط کلیدی تصاویر را توسط توصیفگر brisk تفسیر کرده و در نهایت با استفاده از روش خوشه بندی k میانگین و روش فازی c میانگین، خوشه بندی کرده و مراکز هر خوشه را به عنوان اعضای واژگان استخراج می کنیم. البته ساخت واژگان به صورت غیر فازی دارای معایبی از قبیل عدم قطعیت، عدم مقبولیت و از دست رفتن اطلاعات است اما در عین حال دارای مزایایی از قبیل سرعت بالاتر و حجم محاسبات کمتر می باشد. پس از تست و مقایسه نتایج آزمایش روی اندازه های مختلف واژگان مشخص شد روش های پیشنهادی کاراتر از روش های ارائه شده ی پیشین هستند و علاوه بر این به دلیل استفاده از توصیفگر brisk حجم محاسبات نیز کاهش یافته است.