نام پژوهشگر: محمدامین علوی

طراحی کنترل کننده برای جبران ساز بار آیرودینامیکی با استفاده از عملگر الکتروهیدرواستاتیکی
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر 1393
  محمدامین علوی   مهدی علیاری شوره دلی

در این نوشتار، شناسایی و کنترل شبیه ساز بار آیرودینامیکی توسط عملگر الکتروهیدرواستاتیکی مورد بحث قرارگرفته است. بخش مکانیکی و هیدرولیکی این عملگر در نرم افزار simhydraulic-matlab شبیه سازی شده و توسط نرم افزارهای مختلف مانند automation studio مورد اعتبارسنجی قرارگرفته است. برای بدست آوردن مدل ریاضی، از روش شناسایی جعبه سیاه با استفاده از داده های شبیه ساز استفاده شده است. کنترل شبیه ساز بار از مباحث ضروری موجود در صنعت می باشد، بنابراین به کمک کنترل کننده رایج صنعتی pid، سیستم موردمطالعه را کنترل می نماییم. به دلیل پیچیدگی ها و غیرخطی گری های سیستم، pid قادر به کنترل کردن این سیستم نیست، بنابراین به کمک کنترل کننده های هوشمند، همانند کنترل کننده های فازی pi و عصبی fel کنترل سیستم را بهبود می بخشیم و در نهایت نتایج بدست آمده از آن ها با یکدیگر مقایسه و تحلیل لازم صورت می پذیرد.