در دهه ی هشتاد میلادی مواد مغناطیسی قدرتمند با چگالی انرژی بالا برای استفاده در ماشین های الکتریکی سنکرون معرفی شدند. با کشف این مواد و استفاده از آنها در ماشین های الکتریکی، ماشین های آهنربای دائم به طور چشمگیری پیشرفت کردند. در دهه اخیر نیز ماشین های شار محور مورد توجه پژوهشگران و طراحان ماشین های الکتریکی قرار گرفته اند و به خاطر ویژگی-های خاص و کاربردی که دارند، به سرعت در صنایع مختلف و کاربردهای خاص مانند خودروهای الکتریکی، بالابرها، حمل و نقل الکتریکی، صنایع نظامی و ... رونق یافته اند. با توجه به کاربرد روزافزون ماشین های شار محور در صنایع مختلف و با عنایت به اینکه خطا همواره جزء جدایی ناپذیر ماشین های الکتریکی می باشد، مطالعه و بررسی خطاهای در جهت تشخیص خطا و مانیتورینگ وضعیت این نوع ماشین ها نیز ضروری می نماید و بدان جهت مورد توجه پژوهشگران این حوزه قرار گرفته است. مقالات و تحقیقاتی که در زمینه ی تأثیر خطاهای ماشین های الکتریکی شار محور بر روی کشش مغناطیسی بین روتور و استاتور آنها ارائه شده اند، نسبت به سایر زمینه ها از تعداد کمتری برخوردارند و هنوز جای کار در این زمینه وجود دارد. بنابراین در این پایان نامه پس از مدلسازی ماشین سالم به سه خطای معمول در ماشین های الکتریکی آهنربای دائم شار محور که عبارتند از خطای خروج از مرکز، خطای مغناطیس زدایی آهنربای دائم و خطای اتصال دور به دور در دورهای یک کلاف، پرداخته شده و ump حاصل از این خطاها محاسبه شده است. برای بررسی خطا از روش مدار معادل مغناطیسی استفاده شده است که دارای سرعت و دقت مطلوب می باشد و برای کاربردهای تشخیص خطا و مانیتورینگ وضعیت مناسب می باشد.