ّبرای کاهش اثر ناخواسته هارمونیک های ولتاژ محرکه برگشتی با استفاده از روش های کنترلی، جریان های ورودی موتور را به گونه ای تنظیم می کنند که اثر هارمونیک های نیروی محرکه برگشتی در ریپل گشتاور کاهش یابد. در این تحقیق جریان های مرجع تولید شده توسط الگوریتم بهینه سازی، با استفاده از روش قاب مرجع چندگانه به موتور اعمال می شود تا ریپل گشتاور موتور سنکرون مغناطیس دائم، با حضور مولفه های هارمونیکی در نیروی محرکه برگشتی کاهش یابد. در این پایان نامه از فیلتر شکاف دار تطبیقی برای دستیابی به این هدف استفاده شده است.